乔飞
- 作品数:5 被引量:23H指数:2
- 供职机构:华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程建筑科学电子电信更多>>
- 电梯楼层及轿厢CAN总线通讯设计被引量:18
- 2004年
- CAN总线是现场总线领域中很有前途的一种通讯技术 ,通过比较现有的几种通讯方式 ,给出基于CAN总线的电梯控制系统的总体方案。
- 贾宇辉游林儒乔飞阮伟征
- 关键词:电梯控制系统现场总线CAN总线PLC
- 基于TMS320LF2407的混合动力汽车控制系统被引量:4
- 2005年
- 分析了开发混合动力汽车的必要性和可行性;介绍了基于TMS320LF2407的混合动力汽车控制器的硬件设计电路,包括电源、JTAG口、看门狗、A/D、D/A和CAN总线等各部分电路的设计思想;诠释了混合动力汽车的控制策略与编程,进一步说明其可行性。
- 赵新会黄健安游林儒乔飞
- 关键词:TMS320LF2407汽车控制系统JTAG口看门狗A/DD/A
- 新型异步电机无速度传感器低速控制算法被引量:1
- 2013年
- 基于数学模型的速度估算是异步电机无速度传感器控制的核心。目前,围绕速度估算这个问题,在电机控制领域已出现模型参考自适应、自适应观测器以及扩展卡尔曼滤波等多种方法。无论采用哪种速度估算技术,速度估算系统的动静态性能、低速性能、对参数的敏感性、算法的复杂程度及实现难度都是工程师必须考虑的几个重要性能指标。文中针对低速条件下的异步电机速度估算及控制提出了一种基于无功功率闭环的异步电机无速度传感器矢量控制算法,并探讨了该方法的一些性能指标问题。
- 陈友焰周超乔飞
- 关键词:异步电机无速度传感器矢量控制
- 基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制
- 2013年
- 传统的异步电机转速电流双闭环系统中,为了避免高频噪声导致系统振荡,速度调节器和电流周节器都采用PI调节器。在要求电机转速快速跟踪给定信号且电机惯性较大时,PI调节器的积分滞后效应易导致速度环超调甚至振荡,单纯采用反馈控制很难解决快速性和稳定性之间的矛盾。采用前馈控制可使系统实现完全补偿,极大地扩展了系统带宽,从而改善了系统的快速性,同时可避免快速性和稳定性之间的矛盾。提出了一种基于非线性跟踪微分器的异步电机前馈控制技术,可用于对跟随性能要求高的随动系统。
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- 关键词:异步电机PI调节器前馈控制
- 一种自动仿型铣床的自适应控制器
- 2004年
- 针对一类参数变化幅度大 ,过渡过程频繁的运动系统 ,提出了一种实用的自适应控制器方案 .基于这种结构简单 ,鲁棒性强 ,约束条件较少的方案 ,为一种自动仿型铣床设计了自适应速度控制器 .数字仿真表明 ,自适应调速系统的性能能够满足设计要求 .将仿真结果应用在某实际仿型铣床的控制器上 。
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- 关键词:自适应控制器稳定性