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习建民
作品数:
5
被引量:39
H指数:2
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
重庆市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
汤宝平
重庆大学机械工程学院机械传动国...
李锋
重庆大学机械工程学院机械传动国...
宋涛
重庆大学机械工程学院机械传动国...
宋涛
重庆大学
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习建民
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汤宝平
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2011
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基于双目立体视觉的空间定位方法
本发明针对空间定位存在的摄像机标定过程繁琐、定位精度不高问题发明了一种新的基于双目立体视觉的空间定位方法,包括如下步骤:通过对两个摄像机进行标定,求得摄像机的单应性矩阵和畸变系数;获得两个摄像机摄取到的目标点的实际坐标;...
汤宝平
宋涛
习建民
文献传递
双目立体视觉空间火灾定位方法的改进
被引量:3
2012年
针对室内空间火灾早期自动定位的需要,基于机器视觉技术对传统空间定位方法进行改进。设计简单实用的平面标定板进行摄像机标定,利用HALCON解决快速自动提取标定板上特征点像素坐标的问题。针对传统标定算法只校正径向畸变的不足,建立了更全面的摄像机畸变模型。通过迭代法利用成像模型和畸变模型求解并优化摄像机的单应性矩阵和畸变系数并通过三维重建实现空间定位。将此方法应用于消防炮工程项目,结果表明该改进方法具有有效性、快速性和准确性。
宋涛
汤宝平
习建民
关键词:
立体视觉
基于Elman神经网络的旋转机械故障诊断
被引量:36
2010年
提出了一种基于Elman神经网络的旋转机械故障诊断模型。该诊断模型综合了经验模态分解在故障特征提取和Elman网络在故障模式识别方面的优势,对故障信号进行经验模态分解,再对表征故障调制特征的本征模态函数计算瞬时幅值欧式范数构成特征矢量,将特征矢量输入到训练好的Elman神经网络中进行故障诊断。通过深沟球轴承故障诊断实例验证了所提故障诊断模型的有效性。
汤宝平
习建民
李锋
关键词:
ELMAN神经网络
旋转机械
故障诊断
经验模态分解
基于Elman神经网络的旋转机械故障诊断
提出了一种基于Elman 神经网络的旋转机械故障诊断模型。该诊断模型综合了经验模态分解在故障特征提取和Elman 网络在故障模式识别方面的优势,对故障信号进行经验模态分解,再对表征故障调制特征的本征模态函数计算瞬时幅值欧...
习建民
汤宝平
李锋
关键词:
ELMAN神经网络
经验模态分解
旋转机械
文献传递
基于双目立体视觉的大空间火灾自动定位方法研究
火灾是一种具有突发性和巨大破坏性的灾害现象,严重危害人类的生命财产安全和居住环境。火灾发生时能否自动的、快速的和准确的确定火源的位置往往决定了自动消防灭火工作的成败,因此开展火灾定位研究具有十分重要的现实意义和实用价值。...
习建民
关键词:
消防工程
大空间火灾
双目立体视觉
自动灭火
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