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何睿

作品数：117 被引量：50H指数：5
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林大学研究生创新基金资助更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 27篇交通运输工程
  • 23篇机械工程
  • 16篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇经济管理
  • 2篇艺术
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 57篇制动
  • 30篇制动系
  • 30篇制动系统
  • 24篇踏板
  • 21篇驾驶
  • 19篇汽车
  • 15篇液压
  • 15篇车辆
  • 11篇电机
  • 11篇制动踏板
  • 11篇轮缸
  • 10篇主缸
  • 10篇备份
  • 10篇传感
  • 9篇电动
  • 9篇制动力
  • 9篇制动轮
  • 9篇制动轮缸
  • 8篇总成
  • 7篇踏板力

机构

  • 117篇吉林大学
  • 1篇东风汽车公司

作者

  • 117篇何睿
  • 72篇吴坚
  • 43篇张素民
  • 29篇邓伟文
  • 24篇刘海贞
  • 13篇朱冰
  • 13篇赵健
  • 9篇杨志
  • 7篇张栋
  • 6篇谢志伟
  • 6篇孙文龙
  • 5篇孙博华
  • 4篇范晓宇
  • 3篇赵阳
  • 3篇李鑫
  • 2篇王慧杰
  • 2篇刘欢
  • 2篇姜洪伟
  • 2篇王凯
  • 2篇高吉

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇大连理工大学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇2014中国...

年份

  • 4篇2024
  • 14篇2023
  • 18篇2022
  • 18篇2021
  • 12篇2020
  • 14篇2019
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 15篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2009
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统
本实用新型属于汽车制动技术领域，具体涉及一种具有失效备份的电机驱动液压腔的主动制动力调节系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、失效备份简单且具有多功能的系统。它包括制动器外壳体（27）、电机（2）、液压源、电磁阀和制动...
邓伟文谢志伟何睿吴坚
文献传递
具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统
本发明属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种具有主回路压力精细可调的集成电子液压多功能制动系统，目的是提供一种响应快、易控制、结构简单、能在管路失效时保证驾驶员正常制动的系统。它包括制动踏板（1）、储液油杯（3）、活塞缸...
邓伟文刘海贞何睿吴坚
文献传递
基于全息影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法
本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息...
吴坚宋世平张素民李鑫邓伟文何睿
文献传递
一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统和方法
本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种用于自动驾驶汽车的冗余制动系统，包括：主制动模块和辅助制动模块，主制动模块包括PBM电子控制单元、PBM液压回路和至少一个传感器；辅助制动模块包括SBM电子控制单元、SBM液压回路...
何睿王子龙陈志成吴坚朱冰张素民赵健
一种车路协同下的自动驾驶汽车紧急避障方法
本发明属于车路协同技术领域，尤其为一种车路协同下的自动驾驶汽车紧急避障方法，包括路侧设备、车载终端、智能汽车环境感知层、决策规划层和运动控制层、路侧设备和车载终端能够实时进行信息交互并共享数据，环境感知层获得融合数据后，...
何睿王鑫海张素民吴坚朱冰赵健
一种用于无人驾驶汽车的制动系统
本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的制动系统，属于车辆工程技术领域，包括制动机构，用于制动；主动驱动机构，与所述制动机构相连，用于系统正常制动；备份驱动机构，与所述制动机构相连，用于主动驱动机构无法完成制动任务时对系统进行备...
何睿王鑫海吴坚朱冰赵健张素民
一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法
本发明公开了一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法，属于汽车安全领域；改善无人驾驶汽车制动系统在湿地、冰雪路面等特殊工况下的不稳定性；步骤为：1、收集不同制动状况下制动特征因素作为数据集，并进行数据预处理；2、采...
何睿武巍张素民吴坚朱冰赵健
基于支持向量机回归算法的电子机械制动传感器系统故障诊断被引量：14
2013年
在介绍电子机械制动(EMB)系统总体结构的基础上,采用支持向量机回归(SVR)方法针对EMB传感器系统进行故障诊断研究。首先应用支持向量机回归算法建立EMB传感器故障预测模型,通过电流、压力及转速传感器在空间和时间上的冗余信息产生残差,利用残差阈值进行故障诊断,最后进行试验验证。试验结果表明,该算法可以对EMB系统的传感器进行有效的故障诊断,不需要考虑系统的精确模型,适用于EMB这种复杂的机电系统。
吴坚赵阳何睿
关键词：车辆工程电子机械制动传感器支持向量机回归算法故障诊断
一种新型液压助力制动机构
本发明公开了汽车制动技术领域的一种新型液压助力制动机构，包括踏板总成、助力总成、踏板转角传感器、活塞位移传感器和底板盖，所述踏板总成安装在助力总成的，所述踏板总成安装在助力总成的前侧，所述助力总成的后侧通过连杆与推杆总成...
吴坚范绪兵何睿
文献传递
一种换道风险评估及个性化换道决策方法
本发明公开了一种换道风险评估及个性化换道决策方法，包括以下步骤：步骤S1、风险数据感知；步骤S2、基于最小安全距离的换道风险评估：包括基于当前车道前车的风险评估、基于目标车道后车的风险评估、基于目标车道前车的风险评估；步...
张素民杨中华何睿
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