余永维
- 作品数：71 被引量：260H指数：8
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 《伺服驱动与控制技术》课程教学改革
- 2018年
- 结合我校新设专业及学生择业背景,采用案例教学法进行课程教学体系的构建,进行在校生工程应用能力的培养。并以"伺服系统设计"内容为例,进行了本科生与研究生教学统一案例不同能力培养的教改阐述,达到了较好的教学效果。
- 余永维杜柳青
- 关键词：伺服系统案例教学机械电子工程教学衔接
- 精密零件边缘检测被引量：7
- 2010年
- 针对边缘检测中检测精度与抗噪性能之间的矛盾,在分析边缘检测方法的基础上,提出了采用优化Gabor滤波算法降低图像噪声和采用多尺度小波检测理论提取图像边缘相结合的方法,实现了零件的在线高效精确检测。试验结果表明,该方法不仅可有效抑制噪声,而且能得到高精度的零件边缘形状。
- 郝建军吕威余永维
- 关键词：机器视觉边缘检测GABOR滤波多尺度方法
- 瓦楞纸自动横切机控制系统设计被引量：6
- 2010年
- 为了解决传统瓦楞纸板横切机剪切精度低,速度跟随误差大的问题,设计了基于PLC定位模块和伺服系统的瓦楞纸自动横切控制系统。分析了该系统的工作原理及系统构成,并介绍了软硬件实现方法。结果表明:系统较好地实现了剪切长度的精确控制,解决了剪切时切刀速度的同步等问题,降低了剪切损耗。
- 余永维杜柳青冯文杰
- 关键词：瓦楞纸板横切机控制系统PLC
- 一种曲轴点云语义分割方法
- 本发明公开了一种曲轴点云语义分割方法，步骤包括：对曲轴点云模型体素化降采样并建立Kd‑Tree拓扑结构；计算两个大小不同的支撑半径下的法线，调节法线方向，以法线差计算法线微分(DoN)特征；以小支撑半径获取点邻域的数量并...
- 余永维方荣杜柳青
- 基于MOOC平台的'机电一体化系统设计'项目式翻转课堂教学模式探讨
- 机电一体化系统设计是专业学科课程群中的核心课程,其知识面宽、实践性强。我校近几年正在实施本课程的项目式翻转课堂的教学改革,取得了一定成效,同时也面临着教学资源不能完全满足需求、师生课堂外的交流互动受限、教学信息反馈不及时...
- 曾宇丹余永维甘彬
- 关键词：机电一体化系统设计项目式教学模式
- 基于并联深度学习网络的数控机床热误差预测与补偿方法
- 本发明公开了一种基于并联深度学习网络的数控机床热误差预测与补偿方法，包括如下步骤：A、采集样本数据：在数控机床上选取热源测量点，检测热源测量点的温度值，和对应时间点的主轴热误差值，作为样本数据；B、建立基于并联深度信念网...
- 余永维杜柳青王承辉
- 文献传递
- “数控机床故障诊断及维护”课程实施实践性教学的研究与探索
- 本文对“数控机床故障诊断及维修”课程进行的实践教学，进行了研究和探讨.并提出了择业导向性的实践教学、配置或开发切实可用的实验设备、实际案例分析教学法等教学建议和模式.
- 余永维冯文杰杜柳青
- 关键词：数控课程实践性教学教学改革
- 文献传递
- 一种基于深度学习的柔性机器人视觉识别与定位系统
- 本发明公开了一种基于深度学习的柔性机器人视觉识别与定位系统，包括如下步骤：获取零件的图像并二值化处理提取其外轮廓边缘；找出其外轮廓边缘在横向上的外接矩形确定待识别区域，归一化处理为标准图像；等角度地逐渐旋转标准图像，找出...
- 余永维杜柳青
- 文献传递
- 高速、超高速CBN数控磨削关键技术及系列新产品
- 2019年
- 本项目依托产学研合作,针对高速超高速电主轴、精密磨削误差智能补偿、高速超高速磨削工艺及整机数字化设计等关键技术,历经多年联合攻关,研发成功具有完全自主知识产权的高速、超高速CBN磨削关键技术及系列新产品。技术成果及创新点:高速、超高速数控磨床系列新产品拥有软件著作权1项、重庆市高技术产品等5项,主要技术成果及创新如下:(1)140~160m/s高速、超高速陶瓷静压电主轴系统及控制技术发明了一种静压电主轴磨头以及一种氮化硅陶瓷电主轴制造技术,研发了在超高速磨削下的随动控制技术和基于差分混沌的超高速电主轴精度监测与控制方法。
- 余永维刘学贵罗幼昌
- 关键词：CBN磨削数控磨削氮化硅陶瓷随动控制
- 基于差分混沌的超高速数控磨床电主轴精度监测诊断方法
- 本发明公开了一种基于差分混沌的超高速数控磨床电主轴精度监测诊断方法，包括先统计主轴在不同误差因素时对应的频率，然后基于杜芬方程构造杜芬振子信号差分双混沌检测系统，分别对检测信号进行正相输入和反相输入检测，同一误差因素下的...
- 余永维杜柳青
- 文献传递
