侯丹
- 作品数：12 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法
- 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一...
- 张艾于飞鄢南兴李超侯丹程瑞
- 文献传递
- 一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置
- 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复...
- 于飞刘成丁琳李超侯帅廖春晖张雅琳侯丹
- 星载二维转台减振驱动控制设计
- 2023年
- 星载二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,目前在轨运动应用频带在1 Hz~300 Hz范围,步进电机在低频旋转时存在振荡问题。为了解决此问题,文章基于正弦脉冲宽度调制(sine pulse width modulation,SPWM)提出了一种控制步进电机细分设计方法。系统以FPGA为控制核心,以LMD18200为电机驱动输出,构成了一个完整的运动控制平台,实现SPWM步进电机的细分控制。通过ModelSim软件仿真和实践表明,电机在低频时能运行平稳,有效降低了电机运行中的噪声和启动、停止时的振动,转台转动过程中抖动明显减小。
- 常霞李寅龙侯丹康建兵
- 关键词：步进电机LMD18200
- 一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置
- 本申请公开了一种基于生成对抗网络的波前像差确定方法及装置，该方法包括：确定当前环境下真实图像的第一图像样本集，将所述第一图像样本集中各个图像进行退化处理得到第二图像样本集；通过生成网络将所述第二图像样本集中各个图像进行复...
- 于飞刘成丁琳李超侯帅廖春晖张雅琳侯丹
- 文献传递
- 一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法
- 本发明涉及一种基于UKF的高精度卫星相对导航方法，首先确定跟踪目标，由观测卫星搭载的CCD相机和激光测距仪对目标星进行组合观测，建立基于相对位置矢量观测的系统模型，然后实时计算系统能观度，根据能观度在线调整UKF算法的一...
- 张艾于飞鄢南兴李超侯丹程瑞
- 文献传递
- 一种新的星载光学遥感器光轴指向运动滤波方法被引量：1
- 2020年
- 针对应用在动中成像的星载光学遥感器光轴指向运动进行准确的运动估计问题,需要在测量出相机光轴的运动信息后对噪声进行滤波,以获得准确的相机光轴指向偏移量。文章对低通滤波、最小均方自适应滤波、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等四种常见方法进行了试验分析,明确了低通滤波方法有更好的效果和适应性,但是性能还需要进一步提升。对相机光轴运动的随机性与所受噪声的统计特征不可预知性,提出了一种根据指向偏移与噪声幅频特性差异自确定截止频率的二次双向低通滤波方法,实现了截止频率的在线估计,解决了常见低通滤波的相位失真问题,滤波效果较四种常见方法更好,满足实际工程应用需求。
- 侯帅于飞李超刘成黄刚侯丹赵丽婷
- 关键词：光学遥感器遥感卫星
- 一种光学遥感器指向跟踪系统测试的方案设计
- 在某星载光学测量遥感系统中,遥感器需接收星务分系统发送来的目标轨道曲线参数及预定跟踪时标参数,通过对光信息通路中指向镜的控制来实现对合作目标的动态跟踪.遥感器中指向镜对目标运动轨迹的跟踪精度直接影响光学遥感相机获得合作目...
- 侯丹何欣杜以强
- 关键词：星载遥感器
- 文献传递
- 测绘相机调焦控制检测系统的设计与实现
- 2016年
- 随着航天技术、信息技术的发展,使用高分辨率测绘相机对地观测已成为获取地理空间信息的一种重要手段。调焦控制电路对相机的调焦精度是影响测绘相机成像的重要因素。为保证调焦控制电路对调焦步进电机的控制精度,保证调焦机构控制的准确性。文中提出一种测新型的绘相机调焦控制检测系统,利用新型中断式信号采集方法从电机控制端检测并监视调焦控制电路输出控制波形。介绍了检测系统的原理、信号采集方式;给出该系统的组成,硬件软件的实现。实验证明,该系统为调焦电路准确控制输出提供可靠依据。
- 侯丹陈雷何欣
- 关键词：测绘相机调焦控制直线步进电机
- 双向实时通信冲突解决方案研究
- 2013年
- 在工业生产中,产品了获得工业设备信息,需要实时与计算机进行通信。工业设备获取传感器的信息,需要RS 485,SPI,CAN等接口实时与传感器设备通信。当二者同时时,微控制器产生中断冲突,造成设备数据丢失或控制计算机的通信死机。为了保证产品的稳定性,提出了一种基于双微控制器,并同时利用异步FIFO实现双向通信的速度匹配和数据交换。实验证明该方法有效地解决双向实时通信产生的通信的中断冲突,保证工业设备的稳定性和数据通信的准确。
- 侯丹何欣
- 关键词：异步FIFO
- 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法
- 一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对...
- 于飞鄢南兴侯帅张雅琳田园赵筱琳张晗史翠红侯丹
