兰扬
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆工商职业学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 变量喷雾流量阀控制模型与方法研究
- 宋乐鹏张海燕吴明芳彭军董志明聂玲杨孟涛兰扬
- 理论分析并设计的bang-bang变论域模糊控制变量喷雾流量阀控制模型，对该模型进行仿真与控制，与传统的PID控制进行比较，Bang-Bang模糊自适应PID的超调量较小，最大不超过3.31%，稳态误为±0.495%，响...
- 关键词：
- 关键词：系统软件
- 多开度轴向缝隙式流量阀
- 本实用新型公开一种多开度轴向缝隙式流量阀，包括阀腔和阀芯，阀腔上设有进水口和出水口，其特征在于：所述进水口位于阀腔的侧壁，出水口位于阀腔的轴向端壁，二者之间由一段斜壁相连形成一个楔形腔室，所述阀芯为楔形阀芯，该阀芯一端的...
- 宋乐鹏胡文金兰扬
- 文献传递
- 一种方便开合的调料罐
- 本实用新型公开了一种方便开合的调料罐，包括罐体和罐盖,该罐盖一侧与罐体铰接；其特征在于：靠近该罐盖铰接处向外设有控制臂,靠近该罐体铰接处的侧壁上设有沿竖直方向的滑轨；该滑轨上滑动连接有滑块；所述滑块与一连接杆的一端铰接，...
- 刘韵何泽歆兰扬
- 文献传递
- 高精度农用变量喷雾装置及其控制方法
- 本发明公开一种高精度农用变量喷雾装置及其控制方法，其装置包括行走平台和药箱，行走平台上通过支架支撑有喷管，在药箱和喷管之间依次通过水泵、电动调节阀、流量传感器和压力传感器连接形成一喷雾管道，在行走平台上还安装有PLC控制...
- 宋乐鹏胡文金兰扬
- 文献传递
- 锅炉汽包水位改进不完全微分模糊PID控制
- 2017年
- 针对三冲量工业燃气锅炉汽包水位控制系统非线性、多扰动的特点,设计了改进不完全微分和自适应模糊PID复合控制算法,用于抑制系统扰动产生的振荡以及对控制参数进行实时整定,实现对系统的快速、精确控制。通过Matlab仿真结果表明:本文设计的改进不完全微分自适应模糊PID控制的超调量为0,系统无振荡,上升时间为0.51s,调节时间0.7s,其控制性能优于普通模糊PID控制和常规PID控制。该控制算法为锅炉汽包水位的精确快速控制提供了一种有效方法。
- 兰扬宋乐鹏李云松陈雪华
- 关键词：汽包水位不完全微分自适应模糊控制仿真
- 多开度轴向缝隙式流量阀及其控制电路和控制方法
- 本发明公开一种多开度轴向缝隙式流量阀及其控制电路和控制方法，阀体结构包括阀腔和阀芯，阀腔上设有进水口和出水口，其特征在于：所述进水口位于阀腔的侧壁，出水口位于阀腔的轴向端壁，二者之间由一段斜壁相连形成一个楔形腔室，所述阀...
- 宋乐鹏胡文金兰扬
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- 基于连续滑模控制的电液伺服系统轨迹追踪控制被引量：4
- 2021年
- 为改善电液伺服系统的轨迹追踪精度,设计一种连续滑模控制器,用于对电液伺服系统进行轨迹追踪控制。在电液伺服系统的建模过程中,以控制阀阀芯位移为依据,得到了电磁线圈上的电压及电流方程。在液压流体的作用下,建立气缸内液压流体的流量方程。根据系统的轨迹误差,构造滑动面模型。在开环传递函数状态空间模型的基础上,建立控制律的连续方程,进而得出连续滑模控制器,以克服电液伺服系统的不确定性和扰动性,控制其对标定轨迹进行精确追踪。与干扰观测器对标定轨迹的追踪结果相比,该方法在追踪弧形及方波标定轨迹时,追踪精度分别提高了31.23%和39.98%。该方法能有效改善电液伺服系统的轨迹追踪精度。
- 戴明川徐天宇张俊佳兰扬
- 关键词：电液伺服系统
- 高精度农用变量喷雾装置及其控制方法
- 本发明公开一种高精度农用变量喷雾装置及其控制方法，其装置包括行走平台和药箱，行走平台上通过支架支撑有喷管，在药箱和喷管之间依次通过水泵、电动调节阀、流量传感器和压力传感器连接形成一喷雾管道，在行走平台上还安装有PLC控制...
- 宋乐鹏胡文金兰扬
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- 一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法
- 本发明属于模糊控制技术领域，公开了一种基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法，包括：对操作系统的柔性机械臂系统建立动力学模型；对系统进行初始化设置，建立相应的干扰观测器采集外界数据；针对干扰观测器采集的有关机械臂...
- 兰扬张娅陈雪华
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- 一种电气设备自动化控制柜
- 本实用新型属于电气工程技术领域，公开了一种电气设备自动化控制柜设置有柜体，所述柜体的进线端连接有熔断器，所述熔断器的后端连接有空气开关，所述空气开关的输出端连接有接触器；所述接触器的输出端连接有变频器，所述变频器的输出端...
- 兰扬张浩波陈雪华
- 文献传递
