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刘博为

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 1篇导航系统
  • 1篇信息融合
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇微机电系统
  • 1篇系统设计
  • 1篇机电系统
  • 1篇电系统

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 2篇刘博为
  • 1篇鲍其莲
  • 1篇仇斌

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP测量组合导航系统设计
2007年
随着微机电系统(MEMS)技术的发展,采用MEMS技术的微小型低成本捷联惯性导航系统已成为目前的一个研究热点;而单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,以捷联惯导系统(SINS)和全球定位系统(GPS)相结合构成的组合导航系统以其较高的精度、低廉的成本逐渐被应用于各个领域。本文以MEMS芯片为基础,研究基于DSP测量的低成本SINS/GPS组合导航系统的设计和实现,旨在实现组合导航系统小型化、低成本、高可靠性和智能化。
刘博为鲍其莲仇斌
关键词：组合导航卡尔曼滤波
微型组合导航系统设计与实现
为了满足现代导航系统高精度和低成本，高可靠性及实时性等要求，组合导航系统无疑是一种最佳解决方案。捷联惯性导航系统（SINS）具有良好的自主性和隐蔽性，但是导航误差随时间累积;全球定位系统（GPS）精度高，但自主性差，数据...
刘博为
关键词：信息融合微机电系统组合导航系统卡尔曼滤波
文献传递
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