您的位置: 专家智库 > >

刘宇飞

作品数:6 被引量:3H指数:1
供职机构:电子科技大学更多>>
相关领域:文化科学电子电信电气工程更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇似然估计
  • 2篇迭代法
  • 2篇双目
  • 2篇似然
  • 2篇牛顿迭代
  • 2篇牛顿迭代法
  • 2篇最大似然
  • 2篇最大似然估计
  • 2篇位置估计
  • 2篇锚节点
  • 2篇聚类
  • 2篇聚类方法
  • 2篇类方
  • 2篇基于GPS
  • 2篇多帧
  • 2篇DBSCAN
  • 2篇标点
  • 2篇测距
  • 2篇目标点
  • 1篇电磁

机构

  • 6篇电子科技大学

作者

  • 6篇刘宇飞
  • 4篇胡伟
  • 4篇黄际彦
  • 4篇马敏
  • 4篇王珍
  • 2篇张花国
  • 2篇魏平

年份

  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2009
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
交流永磁同步电机伺服系统设计
伺服系统是电机制造技术、检测技术、电子电力技术、微处理器和现代控制技术相结合的产物。  本文是以英飞凌XC167CI单片机为核心控制单元,尝试设计一通用交流永磁同步电机控制器,并对其中的一些关键环节进行了理论研究和实践探...
刘宇飞
关键词:交流永磁同步电机伺服系统控制原理电磁干扰
文献传递
一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法
本发明属于目标定位技术领域,具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法,首先基于最大似然估计方法,利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程,然后通过牛顿迭代法对似然方程求解...
黄际彦李汉君王珍慕方方马敏胡伟刘宇飞刘志远匡振东谭艳敏张花国魏平
一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法
本发明属于目标定位技术领域,具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法,首先基于最大似然估计方法,利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程,然后通过牛顿迭代法对似然方程求解...
黄际彦李汉君王珍慕方方马敏胡伟刘宇飞刘志远匡振东谭艳敏张花国魏平
文献传递
动平台高精度无线时间同步技术研究
近年来随着各领域对无人系统的需求不断增长,无人机、无人车等运动平台大量涌现,促进了工农业、服务业乃至国防等领域的快速发展。在具体应用中,时间同步是运动平台节点实现协同作业的前提与保障,因此对运动平台节点高精度时间参数估计...
刘宇飞
关键词:动平台时间同步最小二乘极大似然估计
一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法
本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域,具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类,将雷达视场中的点云分为不同的簇;然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的...
黄际彦王珍刘宁宁李汉君慕方方马敏刘宇飞谭艳敏刘志远胡伟匡振东
一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法
本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域,具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类,将雷达视场中的点云分为不同的簇;然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的...
黄际彦王珍刘宁宁李汉君慕方方马敏刘宇飞谭艳敏刘志远胡伟匡振东
共1页<1>
聚类工具0