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刘宇飞
作品数:
6
被引量:3
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
文化科学
电子电信
电气工程
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合作作者
王珍
电子科技大学
马敏
电子科技大学
黄际彦
电子科技大学
胡伟
电子科技大学
魏平
电子科技大学
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机构
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电子科技大学
作者
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刘宇飞
4篇
胡伟
4篇
黄际彦
4篇
马敏
4篇
王珍
2篇
张花国
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魏平
年份
3篇
2023
2篇
2022
1篇
2009
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6
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交流永磁同步电机伺服系统设计
伺服系统是电机制造技术、检测技术、电子电力技术、微处理器和现代控制技术相结合的产物。 本文是以英飞凌XC167CI单片机为核心控制单元,尝试设计一通用交流永磁同步电机控制器,并对其中的一些关键环节进行了理论研究和实践探...
刘宇飞
关键词:
交流永磁同步电机
伺服系统
控制原理
电磁干扰
文献传递
一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法
本发明属于目标定位技术领域,具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法,首先基于最大似然估计方法,利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程,然后通过牛顿迭代法对似然方程求解...
黄际彦
李汉君
王珍
慕方方
马敏
胡伟
刘宇飞
刘志远
匡振东
谭艳敏
张花国
魏平
一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法
本发明属于目标定位技术领域,具体是涉及一种基于GPS及UWB的运动平台定位方法。本发明采用基于MLE的牛顿迭代法,首先基于最大似然估计方法,利用GPS定位信息及UWB测距信息构建似然方程,然后通过牛顿迭代法对似然方程求解...
黄际彦
李汉君
王珍
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马敏
胡伟
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谭艳敏
张花国
魏平
文献传递
动平台高精度无线时间同步技术研究
近年来随着各领域对无人系统的需求不断增长,无人机、无人车等运动平台大量涌现,促进了工农业、服务业乃至国防等领域的快速发展。在具体应用中,时间同步是运动平台节点实现协同作业的前提与保障,因此对运动平台节点高精度时间参数估计...
刘宇飞
关键词:
动平台
时间同步
最小二乘
极大似然估计
一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法
本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域,具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类,将雷达视场中的点云分为不同的簇;然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的...
黄际彦
王珍
刘宁宁
李汉君
慕方方
马敏
刘宇飞
谭艳敏
刘志远
胡伟
匡振东
一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法
本发明属于道路场景下扩展目标跟踪领域,具体涉及一种基于目标运动特征的DBSCAN聚类方法。本发明首先利用DBSCAN实现目标点云的初步聚类,将雷达视场中的点云分为不同的簇;然后利用预实验设计了针对单目标点簇及双目标点簇的...
黄际彦
王珍
刘宁宁
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