刘康
- 作品数:14 被引量:13H指数:2
- 供职机构:武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DIC的钢筋受压变形测量方法
- 本发明提出了一种基于DIC的钢筋受压变形测量方法,它包括如下步骤:在受压钢筋外周面涂刷白色油漆,喷涂若干个黑色油漆;安装端部夹具;安装受压钢筋;安装试验装置;获得像距比;采集受压钢筋在不同时间点的压曲图片,采集活动横梁在...
- 李娜谢浩刘康
- 基于Simulink/CarSim的磁流变悬架预瞄模糊控制被引量:2
- 2017年
- 为提高半主动悬架系统的仿真可靠性,解决控制滞后问题,结合更接近于真实车辆的CarSim整车模型,该文设计了基于前馈与反馈的轴距预瞄模糊半主动悬架控制系统。建立了基于现象模型的磁流变减振器模型,并利用谐波叠加法重构了随机路面输入不平度模型及CarSim三维虚拟道路模型。以随机路面及减速带工况为输入路面,对被动悬架、模糊控制悬架、轴距预瞄模糊控制悬架进行了仿真研究。结果表明,该磁流变悬架系统可以有效地改善车辆的振动性能,提高车辆的乘坐舒适性与行驶安全性。
- 邹斌熊辉李超群刘康
- 关键词:模糊控制磁流变半主动悬架CARSIM谐波叠加法
- 基于马尔科夫随机场的三维激光雷达道路场景分割
- 2020年
- 针对弯道和坡道下三维激光雷达地面高准确性提取问题,提出一种基于马尔科夫随机场的道路场景分割算法。利用激光雷达原始数据的数据结构信息,先建立扇形栅格图,利用最小栅格的四邻域栅格的高度和到四个栅格的距离计算最小栅格的梯度值;建立以最小栅格为节点的马尔科夫随机场。通过最大流/最小割算法求解马尔科夫无向图模型,对所有栅格进行分类,标记为路面点和非路面点。算法分别在校园路况和城市公路路况下进行了试验,并且与高度阈值算法进行对比,结果表明:在弯道和坡道相较于高度阈值算法有较好的鲁棒性。
- 邹斌冯昊文刘康
- 关键词:马尔科夫随机场点云
- 基于AHP群决策的三峡后续工作规划航运项目实施评估模型被引量:2
- 2021年
- 为加强三峡后续工作规划航运项目绩效管理,在借鉴国内外相关研究的基础上,构建了基于AHP群决策和F综合评判的三峡后续工作规划航运项目实施评估模型。首先结合基本建设、航道养护及科学研究等3类项目特点,分别建立项目实施3级评估指标体系,并运用AHP群决策和聚类分析的方法确定各级评估指标的权重。然后运用中间矩形分布函数和F统计法确定定性评估指标隶属度;对定量评估指标的隶属度,按效益型和成本型指标分别选择偏大型和偏小型梯形分布函数予以确认。最后运用F综合评判模型进行评判,并结合评判集的各临界值,确定项目实施评估得分及对应评估等级。以基本建设类项目实施评估为例,对评估模型可用性和有效性进行了验证,结果表明,评估模型可用,项目实施评估结果与实际管理情况相符。
- 许鹏刘敬贤刘敬贤何兴昌刘康刘奕
- 关键词:聚类分析
- 某MPV车型进气格栅开口角度的仿真分析被引量:2
- 2019年
- 为研究某MPV车型进气格栅开口角度对整车风阻性能和发动机舱散热性能的影响规律,本研究采用CFD数值仿真对某MPV车型在不同车速和不同进气格栅开口角度下分别进行仿真,分析进气格栅不同开口角度对整车风阻系数、发动机舱内流阻力和散热器进风量的影响。仿真结果表明:进气格栅全关状态相对于全开状态,整车风阻系数可有效降低3.37%;随着进气开口角度的增大,不同车速下发动机舱内流阻力均呈现出先逐步增大后趋于稳定的变化规律;中高速工况下,格栅开口角度过大会导致发动机舱上方部分区域出现气流漩涡现象,中冷器下方冷却气流出现大量逃逸现象,结果导致散热器进风量降低。仿真分析结果为整车开发前期提供了一定的指导意见。
- 张涵韦流权刘康占魁
- 关键词:发动机舱散热性能
- 基于DIC的钢筋受压变形测量方法
- 本发明提出了一种基于DIC的钢筋受压变形测量方法,它包括如下步骤:在受压钢筋外周面涂刷白色油漆,喷涂若干个黑色油漆;安装端部夹具;安装受压钢筋;安装试验装置;获得像距比;采集受压钢筋在不同时间点的压曲图片,采集活动横梁在...
- 李娜谢浩刘康
- 基于可拓物元理论的福姜沙水道通航环境安全度评价
- 国内外关于某一通航水域通航环境安全度评价和研究这一内容并不算新鲜的课题,不少专家学者在这方面做了大量的研究并取得一些颇有成效和价值的科研成果。其中最为广泛的是模糊综合评价方法和层次分析方法,为难以定性和定量计算研究的问题...
- 刘康
- 关键词:通航环境影响因素安全度评价
- 文献传递
- 基于模型修正的结构损伤识别优化方法研究
- 结构物理属性的变化会引起结构动力响应的变化。因为这个特性,不少学者提出利用结构的动力特性来反推结构局部参数的变化,以此作为结构损伤识别和模型修正的依据。这在数学上是一个典型的反问题。固有频率和模态振型,是由模态试验直接得...
- 刘康
- 关键词:海洋平台损伤识别模型修正
- 文献传递
- 基于激光雷达的智能汽车障碍物检测关键技术研究
- 智能汽车对于改善个人出行方式,促进汽车产业升级,减少交通事故等具有重要意义。智能汽车为实现无人驾驶功能首先要能够精确地检测周围障碍物,并能预测动态障碍物的运动趋势。激光雷达相对于视觉传感器具有较高的精确度,且受光线影响较...
- 刘康
- 关键词:智能汽车障碍物检测激光雷达点云配准点云分割
- 手性β-HgS量子点的制备及光学性质研究
- 窄带隙的、具有近红外荧光效应的量子点(又称半导体纳米晶体),是纳米晶体研究领域中的一个重要的分支。该类材料因其在光电集成(如红外激光器)、红外太阳能电池、晶体管材料、生物组织荧光标记物等应用领域具有极大的发展空间而受到广...
- 刘康
- 关键词:光学性质细胞相容性