刘文超
- 作品数：25 被引量：65H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军91550部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种惯性导航系统极区导航参数解算方法
- 本发明涉及导航技术等领域，具体涉及一种惯性导航系统极区导航参数解算方法。本发明通过构建椭球面栅格航向基准模型，利用惯导系统在导航坐标系下的导航信息，解算适用于极区航行的导航参数，应用于惯导系统导航解算模块中，使惯导直接输...
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- 文献传递
- 极区极球面投影海图的分幅设计算法被引量：4
- 2014年
- 研究了北极极球面投影海图的分幅设计方法。根据北冰洋地理特点将图幅分为极点在图幅中央和极点不在图幅上两类,推导了这两类图幅的比例尺计算公式、经纬度范围关系和经纬差计算公式,提出了一种同比例尺成套系列极球面投影海图的自动分幅设计算法:制图区域先按纬度范围分层,然后对各层按经度范围分幅,纬度叠幅以图上长度给出、经度叠幅以图幅经差比例系数给出,通过叠幅确定图幅数量及各图幅地理范围,最后举例验证了该算法的可行性。
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- 关键词：极区导航
- 一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统
- 本发明公开了一种基于电子海图的复杂海域航行安全辅助信息指示系统，包括信息处理平台，该信息处理平台内例化有数据存储与查询单元、航行安全辅助单元；航行安全辅助单元从数据存储与查询单元中获取航行安全辅助信息并将其以独立图层的形...
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- 惯性导航系统极区导航参数解算方法被引量：4
- 2014年
- 针对惯性导航系统(INS)极区航向、速度误差增大和大圆航线航向角快速改变的问题,提出了一种INS极区导航参数解算方法.首先研究了极区INS误差抑制机制,构建了椭球面栅格航向基准模型,然后利用INS解算的导航参数信息,实现了栅格航向和栅格速度解算,最后完成了极区导航参数导航性能评估.理论分析和仿真结果表明,该方法计算简单,解算的导航参数有利于极区航行监控和航行绘算;栅格航向和速度精度明显优于地理航向和速度精度,可以满足极区载体航行需求,提高了INS极区导航性能.
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- 关键词：惯性导航系统极区导航
- SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法被引量：1
- 2023年
- 针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式组合导航模型,然后采用残差卡方检验法对量测信息失准情况进行判别,最后将衰减因子引入SRCKF算法中,自适应的在线调整滤波器的观测误差协方差阵以提升滤波精度。仿真结果表明:在量测噪声变化的情况下,相比于常规SRCKF组合导航算法,自适应SRCKF直接式组合导航算法位置、速度精确明显提升,可有效提升飞行器组合导航系统精度和鲁棒性。
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- 关键词：捷联惯导组合导航
- 反舰飞行器单发命中概率飞行试验检验的几个关键问题研究
- 2022年
- 针对反舰飞行器命中单发命中概率检验问题,描述了“N发M中”检验方案的理论基础和应用方法,分析了影响单发命中概率的主要误差源,从试验实施和指标定义两方面论述了现行单发命中概率检验方案存在的问题。分析了反舰飞行器命中域判据的基本定义和影响因素,提出了命中域高度判据和侧向判据的改进建议。讨论了利用遥测数据估算飞行器脱靶量的可行性,分别基于卫星导航信息和导引头测量信息建立了脱靶量估算公式,并分析了估算误差。论文重点讨论了反舰飞行器单发命中概率检验中的检验方案、命中区域和脱靶量估算问题,并对这些问题的解决提供了工程化的解决思路。
- 郑小兵李曦刘文超刘荣丰纪凯夫
- 关键词：命中精度命中概率脱靶量
- 基于极球面投影的极区格网等角航线被引量：6
- 2019年
- 针对传统极区航行通常采用格网导航执行大圆航线,大圆航线上格网航向角不同不利于航行控制以及大圆航线在极区投影图上不完全投影为直线引起固有原理性误差的问题,借鉴中低纬度地区等角航线上地理航向角相等以及在墨卡托投影图上为直线便于航行控制和绘算的思想,提出了一种在极球面投影图中表现为直线的"等角航线"——格网等角航线。在研究双重投影的极球面投影以及格网导航方法的基础上,提出了格网等角航线的定义,推导了航线方程,并根据该航线的航程和航向角计算方法进行航线仿真设计。理论分析和仿真验证表明:航线上格网航向角处处相等,在极区投影图上表现为直线;格网等角航线与大圆航线、大椭圆航线相近,航程较短。因此,极区格网等角航线可以与格网导航方法、极球面投影精确配合应用,适合于极区航行。
- 刘文超卞鸿巍
- 关键词：大圆航线
- 船用自由方位惯导系统性能分析与仿真
- 2013年
- 推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。
- 苏瑞祥刘文超王荣颖卞鸿巍
- 关键词：误差分析陀螺漂移
- 惯导系统极区导航性能仿真分析被引量：3
- 2014年
- 极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。
- 王荣颖刘文超卞鸿巍苏瑞祥
- 关键词：导航导航算法地理坐标系
- 游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用被引量：10
- 2013年
- 针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真。结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度。
- 刘文超谭志杨卞鸿巍王荣颖
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
