刘林生
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：吉林工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 超硬铝合金LC9的超塑性效应
- 1989年
- 本文采用了简单的预处理工艺,开发超硬铝合金LC9的超塑性;并以等温拉伸试验和等温压缩试验相互对照、相互补充的试验方法,考察LC9的超塑性唯象学特性。结果表明,该合金的最高延伸率可达220％,m值为0.4,流动应力最低可达10MPa;最佳超塑性变形条件为:温度420℃,应变速率1.67×10^(-3)s^(-1)。
- 刘林生刘玉文刘文俊曾宪文
- 关键词：超硬铝合金超塑性铝合金LC9
- 高温变形试验快速冷却装置
- 1990年
- 本文研制了一套高温变形快速冷却装置。该装置能够在任意预定的应变量、应变速率及变形温度下,进行高温变形的快速冷却取样,冷却滞后时间Δt<2s,为用静态方法观察金属高温变形中的动态显微组织变化过程提供了一种可靠的实验手段。
- 刘林生崔可维刘玉文周大军
- 关键词：金属材料高温冷却装置
- 二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真被引量：1
- 1993年
- 本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.
- 刘林生胡秉辰黄起野饲享加茂光则
- 关键词：机器人
- 二足步行机器人三维动步行的双脚支撑期的理论解析及仿真被引量：2
- 1994年
- 本文以１０自由度二足步行机器人三维动步行的实现为目的，根据动力矩和静力矩的概念，运用Ｓ和Ｆ非分离的三维力学分析方法，对于双脚支持期的二足步行运动，进行了理论解析和步行仿真，证明了该方法的有效性。
- 刘林生胡秉巨野饲享加茂光则
- 关键词：机器人仿真
