刘金芳
- 作品数：6 被引量：13H指数：1
- 供职机构：黑龙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划更多>>
- 相关领域：理学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 自校正分量解耦信息融合Wiener状态滤波器
- 对于带未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法提出了噪声方差的在线估值器．进而基于 Riccati 方程和按对角阵加权最优融合规则,提出了自校正分量解耦加权融合稳态 Wiener 滤波器．证明了自校正融合 Wiener 滤...
- 张鹏刘金芳贾文静邓自立
- 关键词：多传感器信息融合加权融合
- 文献传递
- 多传感器加权融合滤波新方法研究
- 随着计算机、通信、控制和微电子等技术的迅猛发展，我们迫切地需要对来自不同信息源及传感器的信息进行更加有效的集成以应对不断涌现的、具有重要应用背景的各类多传感器系统。因此，作为一个前沿性的、前景广阔的研究领域，多传感器信息...
- 刘金芳
- 关键词：多传感器
- 文献传递
- 协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器被引量：12
- 2012年
- 对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤波器的精度.基于协方差椭圆给出了精度关系的几何解释.进一步将上述结果推广到一般多传感器情形.一个跟踪系统的Monte-Carlo仿真例子表明,其实际精度接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.
- 张鹏齐文娟邓自立高媛刘金芳
- 关键词：多传感器信息融合
- 自校正解耦融合Wiener状态预报器被引量：1
- 2007年
- 对含未知模型参数和噪声统计的多传感器单输入单输出系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,可得到未知模型参数和噪声统计估值器,进而在按状态分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正分量解耦信息融合Wiener状态预报器。它实现了自校正分量解耦局部Wiener状态预报器和自校正分量解耦融合预报器。证明了它的收敛性和渐近最优性。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
- 刘金芳张鹏贾文静邓自立
- 关键词：多传感器信息融合收敛性
- 自校正信息融合状态与信号Wiener估值器
- 近年来,随着计算机技术、通讯技术的发展,多传感器信息融合技术得到了迅速发展,并成为当前信息领域一个十分活跃的研究热点。多传感器信息融合又称为多传感器数据融合,它使用多个传感器对同一目标进行检测,避免了单个传感器的局限性,...
- 刘金芳
- 关键词：多传感器信息融合收敛性现代时间序列分析方法
- 文献传递
- 目标跟踪系统自校正解耦融合Wiener平滑器
- 2012年
- 针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方差的局部估值,并对这些局部估值求平均值作为它们的融合估值。然后将具有高可靠性的在线融合估值代入到基于现代时间序列的最优解耦融合Wiener平滑器中即可得自校正解耦融合,使自校正融合Wiener平滑器收敛于相应的最优融合Wiener平滑器,并具有渐近最优性。从而证明自校正平滑器能够很好地解决未知模型参数和噪声统计系统的平滑问题。最后利用Matlab软件仿真验证了该自校正解耦融合Wiener平滑器算法的有效性。
- 刘金芳邢婷
- 关键词：多传感器自校正收敛性
