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卜王辉

作品数：131 被引量：93H指数：7
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 110篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 6篇交通运输工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇矿业工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 17篇机器人
  • 15篇传动
  • 10篇组件
  • 10篇外骨骼
  • 10篇减速器
  • 9篇RV减速器
  • 9篇穿戴
  • 8篇导轨
  • 8篇停放
  • 8篇下肢
  • 8篇齿轮
  • 7篇颗粒阻尼
  • 7篇减振
  • 7篇关节
  • 6篇停车
  • 5篇弹簧
  • 5篇修形
  • 5篇上肢
  • 5篇人机
  • 5篇助力装置

机构

  • 118篇同济大学
  • 13篇浙江大学
  • 1篇海军驻上海7...

作者

  • 131篇卜王辉
  • 37篇李梦如
  • 36篇奚鹰
  • 20篇陈茂林
  • 17篇陈哲
  • 10篇刘振宇
  • 10篇李嘉
  • 9篇谭建荣
  • 7篇张攀
  • 7篇朱美华
  • 5篇朱文翔
  • 5篇程宏
  • 4篇黄智
  • 4篇柳先辉
  • 4篇陈新宇
  • 4篇于睿坤
  • 4篇黄靖凯
  • 4篇杨晨光
  • 4篇颜爽
  • 3篇孙文静

传媒

  • 4篇中国工程机械...
  • 3篇机械工程学报
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇锻造与冲压
  • 1篇2007全国...
  • 1篇2016年第...

年份

  • 1篇2023
  • 9篇2022
  • 18篇2021
  • 20篇2020
  • 14篇2019
  • 9篇2018
  • 20篇2017
  • 15篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
共 131 条 记 录，以下是 1-10
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手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法
本发明涉及手表外壳工件的正反姿态判断的单目机器视觉方法。本发明视觉系统的拍照角度是工件的俯视图，同时利用基于OpenCV的库函数来判断手表壳的正反姿态。该方法抗干扰性强，对硬件设备要求不高，判断正确率很高。将本视觉系统应...
李梦如吴轩全陈哲卜王辉陈茂林奚鹰
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一种咖啡拉花机
本发明涉及一种咖啡拉花机，包括机架部分、支撑臂、酱料供给机构及控制器，机架部分包括底座、设在底座上的支撑杆、设在支撑杆上方的顶部支板，支撑臂通过三自由度实现机构连接在顶部支板上，支撑臂上设置挤料嘴与拉花针，酱料供给机构包...
卜王辉颜爽尹科蔡中天施震宇
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基于摆线轮边缘修形的RV减速器
本发明公开了一种基于摆线轮边缘修形的RV减速器，包括滚针和摆线轮。滚针经过特殊的微量修形，呈腰鼓形；摆线轮，其与滚针接触的部分经过微量修形，呈半凹形，两片摆线轮呈180°对称安装，并与滚针相互啮合。同时对滚针安放的孔内壁...
卜王辉李梦如华滨滨张攀郑钰馨王志成柳先辉奚鹰
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双马达型液压起网绞车能量回收试验台
本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计...
李梦如陈茂林卜王辉陈哲朱美华奚鹰
一种车载无人机停机库
本发明涉及一种车载无人机停机库，包括：布置在车厢内的一对车内导轨；安装在所述车内导轨上的停机充电平台；机库推出机构：与所述立柱组件固定连接，并用于推动停机充电平台沿车内导轨移动；设置在立柱组件上的升降平台。与现有技术相比...
卜王辉刘恒博李嘉
基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究被引量：10
2015年
为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础.
奚鹰张攀卜王辉华滨滨王志成柳先辉
关键词：RV减速器虚拟样机工业机器人
一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器
本发明涉及一种轨道车辆用车轮盘式颗粒阻尼减振器，包括同心设于车轮上的盘式壳体，所述盘式壳体上设有多个同心的环形密封槽，环形密封槽内填充有多个球状减振颗粒。与现有技术相比，本发明充分利用了现有的车轮结构，在保证车轮刚度和强...
周劲松郑钰馨宫岛华滨滨孙文静卜王辉朱文翔
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无需外部动力的穿戴式助力装置
本发明涉及一种无需外部动力的穿戴式助力装置，包括肩部固定支撑、弹簧、移动导向滑块、滑动锁紧装置和支撑连杆。整套装置做成穿戴式服装，各个部分做成一套外骨架与衣服连在一起。通过弹簧连接小臂前段与大臂下端，在搬重物前两臂伸直，...
卜王辉胡加侯音凡关耀发黄寒冰王可婧
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自由单链破碎机
本发明涉及一种自由单链破碎机。用于打击破碎物料的单条锁链，被一端固定在位于破碎腔中心的主轴上，另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎腔内表面和底部安装衬板以防止飞溅物料对腔壁的...
李梦如卜王辉陈茂林华滨滨奚鹰
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一种模块化多功能机器人
本发明涉及一种模块化多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块，底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件...
张书恺卜王辉
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