卢清华
- 作品数：363 被引量：224H指数：8
- 供职机构：佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统
- 本发明公开了基于仿射变换与行为树的机器人任务规划方法及系统，该方法包括：获取机器人的行为动作信息并进行组合，构建动作基元库；根据动作基元库获取人工示教的轨迹数据；结合动作基元库中动作基元的逻辑关系、人工示教的轨迹数据与任...
- 刘孟朱文博罗陆锋卢清华王恺
- 一种蚯蚓仿生机器人的检测装置
- 本实用新型公开了一种蚯蚓仿生机器人的检测装置，包括有头部，所述头部的上端设置有摄像头，所述头部的下端设有多个红外线传感器，所述头部内还包括有CPU，所述摄像头、红外线传感器均与CPU电连接。本实用新型通过安装了摄像头以及...
- 黄佳生卢清华黄宇亮邹家勤张普翔王浴杰何万谦
- 文献传递
- 单幅彩色运动模糊图像的参数估计
- 2015年
- 提出一种基于单幅彩色模糊图像的运动参数估计方法。首先分析运动模糊图像的傅里叶频谱,揭示图像蕴含运动估计所需要的信息;其次对彩色图像采用分通道估计,避免图像转化带来的信息损失。针对参数估计中误差叠加,对运动方向和尺度分开估计。根据Gabor滤波器对模糊图像频谱图的响应关系得到运动角度;用倒谱法分离出模糊图像中的运动信息求得运动尺度。实验结果表明,该方法可以更精确地从单幅图像中估计运动参数。
- 孔维荣卢清华安梓铭朱大昌
- 关键词：GABOR滤波器倒谱
- 一种纸盒自动装箱方法
- 本发明提供一种纸盒自动装箱方法，该方法包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；纸盒传送工序是指设置M个传送通道；纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道...
- 卢清华
- 文献传递
- 基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台
- 本发明公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动...
- 张清华卢清华陈为林张云志
- 文献传递
- 一种焊接温度场红外在线测量装置
- 本发明提供了一种焊接温度场红外在线测量装置，包括：万向球支撑单元；Z向滑动单元，设于万向球支撑单元之上，可相对万向球支撑单元在垂直方向上移动；X向丝杆传动单元，包括轨道、丝杆、滑块、联轴器以及步进电机；Y向移动单元，包括...
- 何宽芳司银卢清华肖冬明王凯丁东红黎小辉蒋勉
- 文献传递
- 一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴方法
- 本发明提供一种多色彩马赛克的对称分布式自动铺贴设备，包括：基架；用于将马赛克胎模沿基架长度方向传送的马赛克胎模传输机构；沿基架长度方向对称分布设置在基架两侧的多色M个马赛克自动上料单元；其中每个马赛克自动上料单元用于将一...
- 范彦斌刘杰余红杰卢清华
- 文献传递
- 基于计算机微视觉的鲁棒多尺度平面微运动测量被引量：9
- 2009年
- 提出一种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的测量微运动的方法。设计一种用于微运动测量的鲁棒多尺度运动估计算法。在该算法中,根据滤波器的不同特性,在多尺度金字塔的不同尺度层采用不同的滤波器估计运动。这种分层估计的方法不但可以提高测量精度,而且可以加快测量速度。分析计算机微视觉测量系统的组成,并对设计的微视觉测量系统进行标定。以精密定位平台为测量对象,采用计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法测量了精密定位平台的平面微运动。该方法用于测量2000nm左右的微运动时,最大测量偏差达到了12.5nm。试验结果表明,这种将计算机微视觉与鲁棒多尺度运动估计算法相结合的方法能够实现高精度的平面微运动测量。
- 卢清华张宪民范彦斌
- 关键词：鲁棒多尺度
- 一种柔顺夹持器的自适应抓取方法
- 本发明提供一种柔顺夹持器的自适应抓取方法，该方法采用机器视觉的方式控制机械臂上的柔顺夹持器对目标区域的物体进行夹持、移动并释放至物体放置区域。本发明还提供一种自适应抓取系统，包括：柔顺夹持器；夹持器控制组件；夹持器控制组...
- 卢清华黄铭贤林宗杰
- 大功率激光焊接工艺对304不锈钢焊接接头组织和电化学行为的影响被引量：3
- 2020年
- 在9 kW和9. 5 kW两种大功率激光作用下,制备了10 mm厚304不锈钢的单道次焊接接头,采用光学显微镜和扫描电子显微镜观察了试样的显微组织,利用显微硬度计测定了焊接接头的硬度分布曲线,通过电化学试验测试了不同溶液中焊接试样的普通电化学特性,进一步测试了焊接接头在3. 5%NaCl溶液中的微区电化学特征。综合分析结果表明,两种大功率激光焊接接头显微硬度相差不大,9. 5 kW大功率激光接头的显微组织更均匀,在3. 5%NaCl溶液中耐蚀性较好,而在10%HCl溶液中的耐蚀性则较弱,在10%NaOH溶液中,两种试样均基本不发生腐蚀,两种大功率焊接接头随浸泡时间变化的微区电化学测试整体变化趋势差异不大。
- 王钰王凯罗子艺卢清华杨景卫
- 关键词：大功率激光焊接显微组织电化学行为
