叶思隽
- 作品数：6 被引量：13H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法
- 本发明涉及筒式发射折叠无人机筒内上电装置及方法，筒式发射折叠无人机筒内上电装置包括无线供能装置、无线上电活塞和微动上电开关。折叠无人机在未上电情况下可以直接收纳进发射筒中，实现长期保存。当无人机需要发射时，对发射筒外的无...
- 昌敏唐林凯朱鹏飞郑宇赵军民李海城叶思隽闫晓中白俊强汪辉
- 某型直升机自动驾驶仪综合测试设备的研制
- 本文论述了某型直升机自动驾驶仪综合测试设备的研制，主要工作包括：
1．介绍了直升机的发展历史和特点，叙述了直升机控制系统的工作原理和自动驾驶仪的作用。对检测技术加以概述，详细叙述了测试设备的概念、组成、应用范围...
- 叶思隽
- 关键词：直升机自动驾驶仪
- 文献传递
- 直升机自动驾驶仪测试系统软件的设计与实现被引量：1
- 2007年
- 针对直升机自动驾驶仪装机前的性能检测,设计了直升机自动驾驶仪测试系统软件。详细叙述了自动驾驶仪测试系统软件的设计方案,重点分析了RS-485总线冲突的解决方案,基于Modbus协议数据包的解读机制,测试软件实时性的保证。实时测试软件采用模块化设计思想,实现了测试的自动化和综合化,实际应用表明,该测试软件操作简便,运行稳定可靠。
- 叶思隽王新民李俨赵凯瑞
- 关键词：直升机自动驾驶仪MODBUS协议RS-485通信数据采集处理
- 某型直升机悬停控制器设计研究
- 本文对某型直升机悬停控制器进行设计研究,根据建立的直升机六自由度线性化动力学方程和直升机全数字仿真模型,提出了参数映射法选择所设计控制器的控制参数。悬停控制律经过全数字仿真验证后,编写了控制律软件并装入飞行控制计算机上机...
- 王新民余翔李俨沈宁叶思隽
- 关键词：试飞直升机模型仿真
- 文献传递
- 不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量：12
- 2011年
- 设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
- 叶思隽王新民张清江李俨
- 关键词：鲁棒控制
- 先进战斗机控制系统鲁棒性评估
- 2011年
- 发展了一种基于Monte Carlo方法的评价控制系统鲁棒性能的方法;提出了鲁棒度的定义,给出了具体的系统鲁棒性量化指标及计算方法;它能直观并且定量地得到系统在任意给定性能水平下的鲁棒度数值,从而可对不同控制系统鲁棒性能的优劣做出比较,得到更为全面真实的系统鲁棒性能的评价结果;并通过仿真验证了所提出的控制系统鲁棒性评估算法的有效性。
- 沈宁王新民张清江叶思隽
- 关键词：MONTECARLO方法先进战斗机鲁棒性能
