叶真
- 作品数：118 被引量：4H指数：1
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球电子电信更多>>
- 一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法及存储介质
- 本发明涉及一种无人机低空飞行位姿无控多视测量方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：基于相机标定获取相机的内方位参数；同时采用五点相对定向解析算法求解本质矩阵，获取相机的外方位参数初值；步骤S2：采用相对定向参数优化算法进行...
- 童小华陈鹏石海博赵佳俊谢欢冯永玖刘世杰金雁敏许雄柳思聪王超叶真
- 一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法
- 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法，该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板，按给定布置方案进行布设；所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器；所述方法包括：靶板基...
- 童小华谢欢刘世杰许雄魏超金雁敏柳思聪王超陈鹏冯永玖叶真
- 文献传递
- 一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法
- 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区...
- 叶真刘大永徐聿升黄荣童小华谢欢冯永玖刘世杰肖长江晏雄锋
- 一种基于Faster-RCNN的测量标志自动提取方法
- 本发明涉及一种基于Faster‑RCNN的测量标志自动提取方法，该方法采用Faster‑RCNN目标识别框架，对高速视频测量系统中引入的人工标志点进行自动识别定位，所述方法包括如下步骤：步骤1：对含目标点的高速相机影像进...
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- 文献传递
- 一种水下介质面位置补偿的多介质成像解析方法
- 本发明涉及一种水下介质面位置补偿的多介质成像解析方法，该方法基于折射定理对介质面位置进行补偿，具体为：获取各介质的折射率和厚度，根据入射角度计算的质面位置补偿值，并得到虚拟介质面作为新介质面将多介质成像解析模型转换为双介...
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- 文献传递
- 月球科研站关键区域智能选址及其典型环境要素分析
- 2024年
- 为服务未来国际月球科研站(ILRS)任务,搜索到符合科学目标和工程安全要求的探测区域,开展了着陆探测智能选址,以及着陆区典型要素和巡视可达性的综合分析。在着陆选址方面,基于1D-CNN选址模型在南极Scott M的西南侧遴选并划定了4个预选着陆区;针对着陆区关键要素,对实时光照和辐射、物理温度剖面、水冰赋存等环境特征进行了遥感探测与精细分析;针对巡视可达评估,采用顾及能量耗费的路径规划模型,评估预选着陆区中心点至潜在水冰点的巡视可达性。结果表明,预选着陆区均满足着陆适宜性,具有地形安全性高、供能高等特征。该研究的综合分析方法也可用于评估其他潜在着陆区的典型环境特征,为ILRS的着陆选址和科学目标巡视探测提供有益参考。
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- 关键词：路径规划
- 一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法
- 本发明涉及一种大范围星载SAR影像统一几何标定方法，包括：收集SAR影像产品，预处理得到强度数据；根据SAR影像辅助文件构建RD几何定位模型；获取SAR影像对应的正射影像和数字高程模型，生成控制点和检核点数据库，从而计算...
- 童小华冯永玖雷振坤刘世杰谢欢陈鹏金雁敏柳思聪许雄王超叶真
- 一种高分辨率遥感影像地表要素识别方法及存储介质
- 本发明涉及一种高分辨率遥感影像地表要素识别方法及存储介质，其中地表要素识别方法包括：步骤1：获取低级空谱特征；步骤2：通过浅层空谱特征融合模型对低级空谱特征进行融合；步骤3：通过中层多尺度特征融合模型对步骤2融合后的特征...
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- 基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法
- 本发明涉及一种基于广义控制约束的火星多源轨道器影像联合平差方法，包括：针对低分辨率参考DOM与火星轨道器光学影像，提取平面控制点、并匹配得到连接点；基于火星轨道器影像有理函数模型的拟合残差，建立叠合多项式与三次样条函数的...
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- 一种面向红外成像光谱仪的阴影检测与修正方法
- 本发明涉及一种面向红外成像光谱仪的阴影检测与修正方法，该方法包括：S1、对VIS/NIR影像数据分别做主成分分析和波段组合，对第一主成分结果PC1*和波段组合结果BC10*分别做两种归一化；S2、利用第一主成分和波段组合...
- 王超李志远李佳曾祥隧许雄童小华谢欢冯永玖刘世杰叶真柳思聪金雁敏陈鹏
