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吴文东

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余机器人
  • 1篇逆解
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇洪鹰
  • 1篇吴文东
  • 1篇杨春阁
  • 1篇王刚

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面超冗余机器人形状控制的几何样条方法被引量：1
2004年
本文提出了平面超自由度机器人形状控制的样条曲线方法。此方法无需求解复杂非线性优化问题和雅可比伪逆。机器人宏观构形与参考样条曲线之间的匹配非常简单 。
吴文东洪鹰王刚杨春阁
关键词：机器人运动学逆解
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共1页<1>
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