周兵
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
- 供职机构:河南师范大学新联学院更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种交通指挥机器人
- 本发明涉及交通技术领域,具体涉及一种交通指挥机器人,包括底座和设置于底座上部的机器人壳体,所述机器人壳体与人体的外形相同,包括头部、颈部、一对肩部、一对肘部和一对腕部;所述肩部设置有抬升及偏转机构,所述腕部设置有翻转机构...
- 张建平周兵周其龙于根杰
- 文献传递
- 康复机器人
- 本发明公开的康复机器人,包括底座、两个行走轮、两个转向轮和两个扶手,还包括蓄电池、控制面板和两个锻炼器,底座包括底板和两个h形支架,h形支架的后端通过轮轴转动连接行走轮、前端通过转向器转动连接转向轮;转向器的控制部设置在...
- 张建平周其龙周兵阮莹于根杰
- 文献传递
- 康复机器人
- 本发明公开的康复机器人,包括底座、两个行走轮、两个转向轮和两个扶手,还包括蓄电池、控制面板和两个锻炼器,底座包括底板和两个h形支架,h形支架的后端通过轮轴转动连接行走轮、前端通过转向器转动连接转向轮;转向器的控制部设置在...
- 张建平周其龙周兵阮莹于根杰
- 文献传递
- 基于概率模型的网络切片资源优先度调度仿真被引量:2
- 2019年
- 采用传统的方法进行网络资源调度时,难以确定网络切片资源调度指标的权重,存在调度精度低、运行时间较长和资源丢包率较高等问题。为解决上述问题,提出基于概率模型的网络切片资源优先度调度方法,采用贝叶斯网络表示概率模型图,根据模型图得到模型观测变量、部分变量以及变量的后验分布。并在上述基础上,创建概率模型,根据概率模型计算出网络切片资源优先度。利用调度方法对任务集优先度进行调度。仿真结果证明,所提方法资源丢包率较低,调度效率较高,为更好地提升网络工作效率提供了较大的帮助。
- 周兵
- 关键词:调度
- 基于自适应子种群和动态反向学习的改进鸡群算法被引量:1
- 2020年
- 针对鸡群算法(Chicken swarm optimization,CSO)求解复杂高维问题收敛精度低、容易陷入局部极值等问题,提出了一种基于自适应子种群和动态反向学习的改进鸡群(ICSO)算法.根据鸡群算法迭代进化进程,自适应确定公鸡种群规模大小,并据此将母鸡种群和小鸡分成若干个子种群;设计进化停滞判定机制,并引入动态反向学习因子以改进算法个体更新方式,有效保持鸡群样本多样性和算法全局深度搜索能力.典型测试函数仿真实验结果表明,与SFLA算法、PSO等智能优化算法相比,ICSO算法具有更高的收敛精度和更优的复杂函数优化能力.
- 周兵
- 关键词:自适应函数优化
- 逆向思维在矩阵可逆与否的教学探析
- 2014年
- 矩阵可逆与否是线性代数重要的知识点,也是一个重要的知识链,目前在矩阵可逆与否这一领域,国内学者的研究多偏重于各个知识点的分析,而把相关知识点结合起来进行系统分析的文献较少。本文旨在把n阶矩阵可逆与否的相关知识点结合对比转化和逆向思维数学思想系统性地进行探析,结合教学实战,在讲解矩阵可逆与否的相关知识点时,把与此相关的知识点比作“珍珠”,并复习前面的矩阵可逆与否相关知识点。以串“珍珠”的形式讲解、归纳、添加,直到最后串成一个完美的“珍珠项链”,这便于更加准确灵活地理解应用大学教学教与学的实践活动。本文对矩阵可逆与不可逆的相关知识点做了些系统地探析总结;并举例论证本文所提观点对相关题型的理解和计算是有益的。
- 杨磊周兵
- 关键词:可逆矩阵逆向思维充要条件