周平方
- 作品数：41 被引量：30H指数：3
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省高校优秀科技创新团队更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学电气工程更多>>
- 用于无人飞艇系统地面站的遥测数据存取方法
- 一种遥控传感技术领域的用于无人飞艇系统地面站的遥测数据存取方法，通过将无人飞艇系统的遥测数据保存为包含若干数据文件的内存映射数据库，同时建立对应的外存数据库，并在外存数据库中设立与内存映射数据库的数据文件一一对应的工作表...
- 周平方王曰英段登平
- 矢量推进悬浮式飞行装置
- 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两...
- 赵明孟恒宇王曰英龚德仁陈丽周平方段登平
- 文献传递
- 引入虚拟特征参数的混合实时任务调度及应用被引量：2
- 2013年
- 提出了在实时环境下周期任务与非周期任务混合调度的一种新方法。引入非周期实时任务虚拟截止期、虚拟周期的特征参数,综合考虑各实时任务的多特征参数进行优先级设计,克服了单独考虑任务的个别参数以及忽略非周期任务自身特征的调度策略的局限性及调度风险,且能够尽可能地加快非周期任务的响应速度,提高系统整体的调度性能。将该方法在RT-Linux实时环境中实现,并针对无人飞艇的自动驾驶仪进行了任务实例的可调度性测试,证明了该调度策略的可行性。
- 胡艳雄赵维娜周平方段登平
- 关键词：无人飞艇自动驾驶仪非周期任务实时调度
- 飞艇阀门流量优化控制方法
- 一种飞艇阀门流量优化控制方法，通过安装在飞艇囊体上的阀门固定端内侧加装与阀门内径一致的不同长度的导引管，可改善流动损失，提高阀门的流量系数，并通过计算流体动力学方法得出流量系数与开度系数和导引管长度系数之间的定量关系，可...
- 王晓亮王全保周平方
- 文献传递
- 可变构形浮空飞行器
- 一种可变构形浮空飞行器，包括外气囊和构形变化控制装置，所述外气囊中充有浮力工质，所述构形变化控制装置位于所述外气囊的中心部位，所述构形变化控制装置由盘绕伸展臂和盘绕释放机构组成，所述盘绕释放机构将所述伸展臂卷进或释放，降...
- 陈务军陈宇峰周平方
- 文献传递
- 一种基于鲁棒自适应观测器的故障区分方法
- 2009年
- 设计了一种鲁棒自适应观测器,通过其输出残差对传感器故障信息敏感性很高,而对系统故障信息敏感性很低的特点,实现了故障区分。设计了一套故障区分控制系统和检测策略,用以区分两类故障,以免发生误判现象。举例说明了该策略的可行性和有效性。
- 王曰英周平方段登平
- 关键词：特征结构配置
- 基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度被引量：2
- 2006年
- 模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器(CBS),并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性.仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法.
- 周平方谢剑英邓小龙
- 关键词：调度
- 矢量推进悬浮式飞行装置
- 一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两...
- 赵明孟恒宇王曰英龚德仁陈丽周平方段登平
- 文献传递
- 一类新型火灾报警控制系统的设计与实现被引量：3
- 2001年
- 文本介绍一类以工业控制计算机为主机的新型火灾报警控制系统,它由各种关关量输入/输出设备、模拟量输入设备、子机以及工业控制计算机组成.本文重点描述系统的结构和工作原理、以及软件设计的策略和技巧.
- 周平方吴敏
- 关键词：工业控制计算机
- 反馈调度减少实时控制任务的输出抖动被引量：5
- 2005年
- 提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 周平方谢剑英刘俊
- 关键词：反馈调度抖动
