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周庆瑞

作品数：101 被引量：125H指数：5
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 75篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 8篇航空宇航科学...
  • 5篇理学
  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 1篇天文地球

主题

  • 16篇网络
  • 15篇机器人
  • 14篇卫星
  • 13篇航天
  • 12篇移动机器人
  • 12篇分布式
  • 10篇通信
  • 8篇导航
  • 8篇信号
  • 8篇航天器
  • 6篇智能体
  • 6篇智能体系统
  • 6篇双绞线
  • 6篇多智能
  • 6篇多智能体
  • 6篇多智能体系
  • 6篇多智能体系统
  • 5篇迭代
  • 5篇动态网
  • 5篇动态网络

机构

  • 72篇中国空间技术...
  • 21篇中国科学院自...
  • 9篇中国科学院
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇西安卫星测控...
  • 1篇军事科学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京全路通信...

作者

  • 101篇周庆瑞
  • 32篇王辉
  • 20篇原魁
  • 18篇王晓初
  • 14篇郑威
  • 10篇杨英
  • 9篇孙辉先
  • 9篇李勇
  • 8篇邹伟
  • 7篇彭一准
  • 7篇路鹏
  • 6篇陈晓敏
  • 6篇曹松
  • 5篇刘俊承
  • 5篇王春锋
  • 3篇凡启飞
  • 3篇刘俊成
  • 2篇张海波
  • 2篇张翔翼
  • 2篇范春石

传媒

  • 5篇中国自动化与...
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇科学技术与工...
  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇空间电子技术
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇2015年小...
  • 1篇第三届高分辨...

年份

  • 2篇2025
  • 14篇2024
  • 14篇2023
  • 13篇2022
  • 12篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 6篇2004
共 101 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法
本发明涉及机器人技术领域，特别是自动拾取物体的智能移动机器人控制装置及方法。包含：图像采集处理装置，双轮差速驱动的智能移动机器人本体，具有垂直和水平方向两个自由度的机械手，机械手装有压力传感器，机械手由两直流伺服电机控制...
原魁彭一准刘俊成周庆瑞
文献传递
基于博弈论的传感器网络自组织协同k覆盖方法
本发明涉及一种基于博弈论的传感器网络自组织协同k覆盖方法，包括以下步骤：a、以系统有效覆盖面积为指标，建立协同k覆盖全局优化数学模型；b、建立基于网络势博弈的分布式协同决策模型；c、各传感器节点确定当前位置、覆盖区域以及...
孙昌浩周庆瑞王晓初 邱华鑫
文献传递
一种可编程的IEEE1394总线监测系统及监测方法
本发明涉及一种可编程的IEEE1394总线监测系统及监测方法，其特征在于，该监测系统在IEEE1394总线链路层的基础上设计，作为一个正常节点通过一个标准的物理层协议控制芯片与IEEE1394串行总线相连，另一端连接用于...
周庆瑞孙辉先陈晓敏曹松
一种新型移动机器人平台的设计
本文介绍了一种自行设计的新型智能移动机器人平台AIM(Advanced Intelligent Machine).在对AIM整体设计框架进行简单介绍的基础上,详细描述了移动机器人移动平台、视觉系统、传感器系统、通讯系统和...
刘俊承原魁周庆瑞彭一准
关键词：移动机器人体系结构多DSP
文献传递
空天地一体化云交换网络技术探讨
对地观测系统已经从单一平台发展成为多星组网、多平台、多传感器的系统。携带传感器的卫星使用星间链路组成了一个空间无线Ad Hoc网络,实现科学数据采集,并把传感器采集的数据传输下载到地面站,这样就形成了一个空间无线传感网系...
王春锋李勇周庆瑞
文献传递
一种多星协同任务规划方法
本发明提供了一种多星协同任务规划方法，包括如下步骤：步骤1，为多星协同任务设定编码规则；步骤2，基于编码规则，采用蚁群算法搜索多星协同任务的次优解；步骤3，蚁群算法搜索陷入局部最优时，使用蚁群算法快速搜索到的次优解作为模...
杨超周庆瑞刘晔伟叶子鹏杨英
一种多卫星同步编队重构控制方法
本发明公开了一种多卫星同步编队重构控制方法，在全驱动卫星编队重构的误差动力学方程的基础上，以各卫星对应的滑模面之差表征同步重构误差进而设计同步重构控制项来同步各卫星间的重构运动，得到包含同步重构项的分布式同步重构控制器，...
邵将周庆瑞
文献传递
基于纳什均衡选择的高效分布式顶点覆盖方法
本发明涉及一种基于纳什均衡选择的高效分布式顶点覆盖方法，包括：以顶点权值之和与对未覆盖边的惩罚作为指标，在分布式网络系统中建立最小加权顶点覆盖问题的全局优化模型；将所述全局优化模型转化为基于网络序数势博弈的分布式协同决策...
孙昌浩周庆瑞刁靖东郑威冯宇婷
一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类方法被引量：1
2006年
提出了一种基于FPGA的实时彩色图像目标分类算法.为了在不同光照条件下标定目标颜色,算法采用了一种统计椭球模型;该算法在YUV空间只用18位而非24位数据建立了3D颜色查找表.这样解决了以往算法中存在的目标颜色体重叠和占用存储空间大的问题,并且提高了算法的分类准确性.同时,为了进一步减轻机器人主CPU的运算负担,利用FPGA技术对该算法进行了硬件实现,极大地提高了视觉系统的性能.该方法在智能移动机器人和工业计算机视觉系统研究领域具有广泛的应用前景.
周庆瑞原魁邹伟王辉
关键词：图像分类FPGA移动机器人
用于动态时序网络中节点间相似度生成的方法
本发明涉及一种用于动态时序网络中节点间相似度生成的方法，包括以下步骤：a、在一段时间内对节点间的相遇历史进行采样；b、分析节点间的相遇频率、相遇分布情况以及相遇时刻与当前时刻的间隔；c、根据所述步骤(b)的分析结果生成节...
叶子鹏周庆瑞王辉苏博
文献传递
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