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周跃前

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国地质大学信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉系统
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇多机
  • 1篇多机并行
  • 1篇色标
  • 1篇色标设计
  • 1篇图像
  • 1篇图像畸变
  • 1篇图像畸变校正
  • 1篇机器人足球
  • 1篇机器人足球视...
  • 1篇C/S
  • 1篇C/S模式
  • 1篇大场

机构

  • 1篇中国地质大学...
  • 1篇中国地质大学
  • 1篇中国地质大学...

作者

  • 2篇周跃前
  • 1篇罗忠文

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于多机并行的大场地机器人足球视觉系统的研究
机器人视觉系统是机器视觉系统在机器人上的特定应用，它是机器人系统的重要组成部分，实现类似于人眼的功能。本文的研究对象是FIRA 2004中亮相的人场地足球机器人视觉子系统，针对该比赛项目中场地大，参赛的机器人数目多所产生...
周跃前
关键词：足球机器人视觉系统多机并行图像畸变校正色标设计
文献传递
基于大场地足球机器人视觉系统的研究被引量：3
2009年
机器人足球这项高科技技术中,快速准确地识别足球和机器人是做出正确决策的基础,因此视觉系统的识别速度和精度直接决定着比赛结果。本文在分析两种图像处理模式的基础上,提出一种基于多机并行的新的机器人足球视觉子系统的实现方案,并采用基于客户端/服务器的通信机制来实现多机并行处理。试验证实这种新的视觉子系统不仅有效地提高系统的实时性和准确性,而且给决策系统提供足够的时间来进行更好的算法实现。
周跃前罗忠文
关键词：足球机器人视觉系统C/S模式
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共1页<1>
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