周辅君
- 作品数:15 被引量:13H指数:2
- 供职机构:上海大学更多>>
- 发文基金:上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置
- 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的光电管调整装置。它包括光学平台、光电管调整机构、激光陀螺抖动装置及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用直线驱动杆和电机联合控制的方法建立的光电管调整装置运动输出轨迹灵活、工作空...
- 马立周辅君高海洲金宁博侍业荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置
- 本发明涉及一种用于激光陀螺合光装配的合光棱镜并联微动装置。它包括一个光学平台、一个合光棱镜并联微动平台及激光陀螺合光装配中待装配光学元件。本发明采用压电陶瓷和直线驱动杆联合控制的方法建立的合光棱镜调整机构运动输出轨迹灵活...
- 马立周辅君金宁博高海洲侍业荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 激光陀螺合光装配中信号的稳健高斯滤波方法被引量:4
- 2014年
- 为了对激光陀螺合光装配中的信号进行去噪处理,并有效抑制残差污染,提出了基于高斯滤波的稳健估计算法。根据合光装配中信号的特点,采用IGGIII和eHuber两种稳健高斯滤波方法与传统高斯滤波方法进行对比分析,并利用迭代算法进行求解,得到其残差占比、残差平均值、残差均方根、信噪比四个指标参数。实验结果表明,IGGIII稳健高斯滤波方法更能够提高高斯滤波的稳健性能,有效滤除了激光陀螺合光装配中信号的误差,使得滤波后的信号最接近真实信号,验证了稳健高斯滤波方法的有效性。
- 马立周辅君谢炜刘波
- 关键词:信号处理去噪处理高斯滤波
- 一种激光陀螺分光光学元件装配装置
- 本发明涉及一种激光陀螺分光光学元件装配装置,包括一个光学平台、一个减振平台、四个柱形支架、一个分光棱镜并联微动机构、一个光电管调整机构、一个激光陀螺谐振腔体定位机构及激光陀螺分光装配待装配光学元件,所述减振平台固定在光学...
- 马立周辅君陈舜杨斌荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 一种新型合光棱镜调整装置
- 本发明涉及一种新型合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧,待装配光学元件放置在光学平台右侧;所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动,并有四个微型...
- 马立周辅君荣伟彬孙立宁
- 基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统
- 本发明涉及一种基于视觉检测的激光陀螺自动合光装配系统,包括一个控制柜、一个激光陀螺自动合光装配视觉检测装置、一个主控计算机、一个激光电源、一个信号发生器及一个显示器,所述激光陀螺自动合光装配视觉检测装置安装在控制柜台面上...
- 周辅君马立欧阳航空米林涛李蕊荣伟彬孙立宁
- 一种激光陀螺光学元件装配装置
- 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置,包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构,所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向;...
- 周辅君马立李蕊李丰甜荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 微小光学器件装配系统与实验研究被引量:10
- 2018年
- 在激光陀螺谐振腔上精确装配微小光学器件合光棱镜和光电管的过程称为合光,它是激光陀螺制造过程中的关键环节。传统的人工合光装配效率低、质量一致性差,已不能满足激光陀螺的生产需求。因此,本文在分析合光原理的基础上,开发一套由合光机构、信号处理、视觉检测及控制模块等组成的自动合光装配系统。根据合光装配特点,设计了双臂协同运动的合光机构,保证操作精准度的同时提高装配效率。激光陀螺合光信号易受干扰,提出采用Sallen-Key低通滤波器对合光信号进行滤波处理,有效地滤除了残杂噪声。控制模块通过机器视觉辅助完成合光棱镜的粗调,采用层次分析法综合多个评价参数确定光学器件的最佳位姿,实现合光装配自动化。试验结果表明,开发的激光陀螺合光装配系统能够成功地完成光学器件的精确装配。
- 马立赵志杰周辅君叶萍荣伟彬
- 关键词:信号处理视觉检测
- 一种合光棱镜调整装置
- 本发明涉及一种合光棱镜调整装置。包括一个光学平台、一个合光棱镜调整机构及待装配光学元件,合光棱镜调整机构安装在光学平台左侧,待装配光学元件放置在光学平台右侧;所述合光棱镜调整机构内有直线驱动杆驱动其运动,并有四个微型电机...
- 马立周辅君荣伟彬孙立宁
- 文献传递
- 一种激光陀螺光学元件装配装置
- 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置,包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构,所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向;...
- 周辅君马立李蕊李丰甜荣伟彬孙立宁