唐振民
- 作品数：338 被引量：1,702H指数：20
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 移动平台基线精度及其命中概率仿真研究
- 2012年
- 为了优化移动平台基线修正的精度指标，首先推导了由基线测量误差引起的目标现在点定位误差计算公式，进而得到了基线测量误差影响下的系统命中概率计算公式．理论分析与Monte—Carlo仿真表明，与移动平台间的基线测量精度相比，目标观测设备相对移动平台的基线测量精度对命中概率的影响更加显著．
- 吴允刚唐振民
- 关键词：基线命中概率
- 一种自主车全局速度的控制方法
- 1997年
- 本文讨论了自主式地面车辆的全局速度控制问题，提出了速度控制的层次控制方法和速度规划的概念，利用基于规则的知识表示方法和经验过程采样序列的结合。
- 唐振民陆建峰杨静宇
- 关键词：机器人速度控制知识处理
- 利用自适应窗口实现不连续保护立体匹配被引量：4
- 2009年
- 为了解决计算机视觉中对应点的误匹配问题,提出了一种在能量最小化框架下利用自适应窗口的不连续保护立体匹配算法。该算法首先引入了融合亮度和梯度信息的非相似度,然后,根据窗口内的平均匹配误差、误差方差及较大窗口的偏向误差组成的窗口代价函数,选取每个视差对应的最佳窗口作为匹配基元,并利用扫描线优化方法及深度不连续约束法寻找水平方向上的最优路径;最后,通过回溯最佳路径获得最终的稠密视差图。实验结果表明,所提算法不仅能够保留自适应窗口匹配算法的优点,较好地处理大的低纹理区域和视差不连续区域,还可加强相邻匹配基元间的视差连续性,所提算法的计算量比原有算法缩短了约3/4。
- 卢阿丽唐振民
- 关键词：计算机视觉自适应窗口
- 基于频谱衬垫和填充的认知OFDM网络资源分配方法
- 本发明公开了一种基于频谱衬垫和填充的认知OFDM网络资源分配方法，步骤如下：认知基站获得资源分配所需要的信道状态信息，认知用户估计自己与认知基站下行链路的信道状态信息，并且将信道状态信息反馈给认知基站，授权用户估计自己与...
- 徐雷李亚平杨余旺唐振民兰少华张小飞
- 文献传递
- 基于图像处理的货架快速清点方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的货架快速清点方法。该方法首先通过SIFT特征匹配粗略定位到货架目标物体位置，再使用模板匹配精确获取货架上目标物体信息的方法，从而能够对图像中的货架同类物体进行计数。本发明与现有技术相比，不需...
- 李千目陈晗婧唐振民
- 文献传递
- 基于色彩相似性的自适应多窗口立体匹配被引量：2
- 2009年
- 分析比较了应用彩色图像进行立体匹配的三种不同颜色相似性测度,并采用了匹配效果较好的策略。然后把这种颜色相似性测度应用到区域匹配方法的多窗口选择和自适应窗口尺寸缩减当中,使用SSD方法实现了彩色图像的立体匹配。实验结果表明,该方法具有更高的匹配精确性。
- 卢思军唐振民卢阿丽郭龙源
- 关键词：多窗口自适应窗口
- 一种基于MRF理论去除Range图象噪声的方法被引量：2
- 1998年
- Ｒａｎｇｅ图象的相关结构可被认为是受噪声干扰的分段光滑面．一旦曲面的参数被确定，那么就可以利用这些参数重建曲面，从而大大减少图象中的噪声．在Ｒａｎｇｅ图象中，几乎所有象素的统计特性往往与其邻近象素的统计特性相关．文中利用ＭａｒｋｏｖＲａｎｄｏｍＦｉｅｌｄ（ＭＲＦ）理论来模拟这种相关性，将曲面参数确定问题转化为一个后验均值求解问题．
- 唐振民王光丁震杨静宇
- 关键词：噪声图象处理计算机视觉
- 基于改进SURF算法的图像拼接研究被引量：14
- 2021年
- 快速鲁棒特征(Speeded-up robust feature,SURF)算法在图像匹配、模式识别、图像拼接等众多领域有着广泛的应用。随着摄像机的更新换代,照片分辨率逐渐提升,传统的SURF算法已经无法满足图像拼接的效率要求;针对以上问题,该文提出了一种具有动态阈值的改进SURF算法,该算法依据图像位置的相关性,生成用于规划拼接区域的动态阈值,利用该阈值缩小特征提取和匹配的有效区域,从而提升算法的执行效率。针对传统的渐进渐出图像融合算法失真严重的问题,该文提出了一种新的非线性权重模型,利用该模型,有效降低了拼接图像的重影现象,提升了视觉效果。
- 徐启文唐振民姚亚洲
- 关键词：图像拼接动态阈值图像融合
- 融合多特征与格式塔理论的路面裂缝检测被引量：17
- 2015年
- 路面裂缝常常混杂着随机的路面颗粒纹理和自然环境下的多种干扰,基于单一特征的检测方法无法较为准确地提取裂缝,为此提出一种多特征融合与格式塔理论相结合的路面裂缝检测算法.将多尺度局部区域中裂缝的灰度差异、出现概率以及边缘特性作为低层显著特征,根据裂缝纹理的不均匀性,结合裂缝不规则曲线结构的空间延续性,提出一种新的纹理各向异性度量方式(LFIA),以高效削弱噪声点与伪裂缝的干扰;然后引入格式塔理论中的相似性、接近性和完整性原则,采用迭代剪裁预分割LFIA图,基于区域内部以及区域间连接度的裂缝空间一致性增强策略,突出裂缝.在收集的各类裂缝图像数据库上的实验结果表明,该算法抗噪性能好、鲁棒性强;裂缝提取的准确性、完整性要优于已有的算法.
- 徐威唐振民徐丹吴国星
- 关键词：格式塔理论
- 一种SVM与激光雷达结合检测非结构化道路边界的方法
- 本发明公开了对智能车辆正在行驶的非结构化道路边界检测方法。本方法将车载64线激光雷达的一帧数据分析处理之后得到一帧二值栅格数据，将该帧二值栅格数据进行膨胀、腐蚀操作，填充了道路同一侧的障碍物数据之间狭小空间且保持整体轮廓...
- 唐振民陆建峰诸葛程晨
- 文献传递
