夏怡
- 作品数:4 被引量:20H指数:3
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 永磁同步电动机基于状态反馈的H^∞鲁棒控制
- 2006年
- 将永磁同步电动机模型进行一定的解耦后将H∞鲁棒控制理论应用于永磁同步电动机的控制,设计了H∞状态反馈控制器。该控制器能较好地减弱电机模型参数摄动和负载扰动所带来的系统的不确定性因素。
- 夏怡屈百达
- 关键词:永磁同步电动机不确定性
- 恒温箱温度的H_∞优化控制被引量:7
- 2004年
- 提出了基于H∞优化控制的恒温箱温度控制问题.建立了将环境温度作为外部输入,电加热器输出功率作为控制输入,并考虑实际上温度检测滞后的动态模型,并对该模型进行了考虑控制成本的、以温度检测输出作为反馈的H∞控制设计.通过仿真结果观察,恒温箱温度的H∞优化控制是一种既体现了技术优势,又考虑到了经济效益的整体优化策略.
- 屈百达夏怡郑莲和
- 关键词:恒温箱温度控制H∞控制
- 基于反馈线性化的永磁同步电机非线性H∞控制被引量:6
- 2007年
- 为了抑制永磁同步电机存在的参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,将基于微分几何反馈线性化的非线性H∞控制方法应用于永磁同步电机的控制,并应用Matlab进行仿真实验.结果表明,当系统存在负载干扰和参数摄动时,该方法能够较好地抑制参数摄动及负载扰动等不确定因素对系统性能的影响,进一步提高了系统的鲁棒性能,从而证明了所提出方法的有效性.
- 夏怡屈百达徐保国
- 关键词:永磁同步电机反馈线性化
- 基于混合灵敏度永磁同步电机伺服系统H∞鲁棒控制被引量:7
- 2006年
- 针对永磁同步电机伺服系统中存在的模型参数不确定性和负载扰动问题,引入H∞混合灵敏度设计方法设计了H∞鲁棒控制器,并讨论了加权函数的选择。利用MATLAB进行仿真研究的结果表明,采用H∞鲁棒控制器的永磁同步电机(PMSM)伺服系统较传统的PID控制的PMSM伺服系统具有更好的跟踪性能,鲁棒稳定性和抗干扰性能。
- 屈百达夏怡
- 关键词:永磁同步电机H∞鲁棒控制混合灵敏度加权函数