姚正华
- 作品数：28 被引量：72H指数：5
- 供职机构：长江师范学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究被引量：5
- 2011年
- 机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全。针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析。该仪器体积小,性价比高。
- 姚正华
- 关键词：仪器设计
- 一种新型煤与瓦斯突出钻测一体化设备的研制
- 2014年
- 针对具有突出危险的煤巷进行掘进预测手段不完善、出现"低指标"突出和预测准确度不高的现象,提出了一种多元信息预测模型,并研制了一种新型煤与瓦斯突出危险性参数钻测的一体化设备。现场使用效果表明,该新型钻测一体化设备可对煤与瓦斯突出相关参数进行测量,实现多参数、多层次及多模型的多元信息预测模式。
- 徐聪姚正华李骏
- 关键词：煤与瓦斯突出仪器设计
- 一种基于物联网的机器人移动路线智能控制系统
- 本发明属于机器人领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的机器人移动路线智能控制系统无法及时根据障碍分析结果对机器人的规划路线进行调整的问题，具体是一种基于物联网的机器人移动路线智能控制系统，包括智能控制平台，所述智能控制平...
- 郭小炜陈利萍韩青彭小平姚正华江正樊富豪周煌镰
- 一种汽车仪表台工具箱检测设备的定位结构
- 本实用新型公开了一种汽车仪表台工具箱检测设备的定位结构，包括卡槽定位结构和限位柱定位结构；所述卡槽定位结构包括固定在座板上的且一一对应的设置于待检测工具箱上两组“U”形卡槽下方的定位用连接座，在定位用连接座的上端设有卡槽...
- 易鹏郭小炜向超姚正华张岁石少雄
- 文献传递
- 一种光谱推扫与位姿同步关联的水质监测装置及方法
- 本发明公开了一种光谱推扫与位姿同步关联的水质监测装置及方法，包括设置在水面运载平台上的多轴旋转支架，还包括姿态主控模块和光谱探测模块；姿态主控模块包括主控MCU和IMU姿态传感器，主控MCU用于读取IMU姿态传感器的传感...
- 张霖郑显华姚正华何仁琪黄江波
- 文献传递
- 一种面向复杂智能空间的穿戴式光谱巡检装置及系统
- 本发明公开了一种面向复杂智能空间的穿戴式光谱巡检装置及系统，包括安全头盔本体、透明防尘镜罩、电源与数据接口、光谱处理单元、RFID阅读器和无线MESH收发器。光谱巡检装置采集光谱与RFID数据信息，采集的数据信息分别同时...
- 张霖郑显华宋永石李涛陈小江姚正华黄江波何仁琪
- 文献传递
- 基于组态软件和VB的矿井主通风机监控系统被引量：4
- 2011年
- 为实现对主通风机参数监测、运行控制和数据处理,采用Visual Basic和组态软件构建了矿井主通风机监控系统,有效地解决了组态软件缺乏驱动和监控系统网络数据交换的问题。现场应用的结果表明,该系统运行稳定、维护方便、易于扩展。
- 姚正华朱贤华
- 关键词：组态软件
- 浅析地方本科高校“学科前沿讲座”课程建设——以机械类专业为例被引量：4
- 2015年
- 当前,部分地方本科高校正在全力推动向应用技术型高校的办学转型,以顺应国家产业结构升级和新兴产业发展对高层次技术技能型人才的需求。"学科前沿讲座"是高校根据社会需要、学校转型发展、学生就业与深造的要求而开设的课程。它是大学课程体系不可或缺的有机组成部分,是对学生专业课程的必要补充和有效延伸,也是提高学生综合能力的有效手段。
- 姚正华彭程
- 关键词：学科前沿课程建设应用技术型
- 应用型本科“传感器与测试技术”课程教学改革研究——以机械专业为例
- 2015年
- 讨论了"传感器与测试技术"课程为满足应用型本科教学和学生发展需求进行的教学改进研究。从课程改革背景、教学内容的改革和教学方式的变革等方面论述了"传感器与测试技术"课程适应面向应用型本科,进行教学改革的必要性和重要意义。
- 姚正华郑显华
- 关键词：传感器与测试技术教学改革实践教学
- 基于神经网络的灵巧手手指控制器设计被引量：1
- 2017年
- 为了使机器人末端执行器更为灵巧,给出了结合仿生学设计原理的灵巧手原型,并设计了总体控制方案。在此基础上,结合改进的RBF神经网络设计了灵巧手手指控制器,并开展了试验,结果表明:该灵巧手手指具备良好的单手指操作控制性能,为设计整只灵巧手奠定了良好基础。
- 郑显华姚正华彭程
- 关键词：灵巧手RBF神经网络控制器控制性能
