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孔祚

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇调平
  • 3篇调平系统
  • 3篇液压
  • 3篇支腿
  • 3篇自动调平
  • 3篇自动调平系统
  • 2篇带电
  • 2篇带电清扫
  • 2篇电液
  • 2篇液压锁
  • 2篇双向液压锁
  • 2篇双轴
  • 2篇倾角传感器
  • 2篇清扫机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇高压带电
  • 2篇高压带电清扫...
  • 2篇感器
  • 2篇超高压
  • 2篇超高压带电清...

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇孔祚
  • 4篇翁新华
  • 3篇汤君茂
  • 3篇邬昌茂
  • 2篇李强
  • 1篇杨汝清
  • 1篇甘志梅

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2009
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
移动载体自动调平系统
本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
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移动载体自动调平系统
本发明涉及一种机电液一体化技术领域的移动载体自动调平系统，其中：双轴倾角传感器固定在移动载体平台上，电控箱固定在移动载体平台上，压力传感器与竖直支腿相连，横向支腿通过固定在移动载体平台上，竖直支腿通过横向支腿竖直支腿连接...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂李强
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超高压带电清扫机器人控制系统设计与研究
我国西北地区多风沙、少阴雨，绝缘瓷瓶容易积累污垢，从而发生“污闪”事件，严重影响电力系统的安全运行。因而必须对变电站内的绝缘磁瓶进行定期清扫，以避免“污闪”事件的发生。在国家863项目的资助下，课题组从2002年开始研制...
孔祚
关键词：清扫机器人控制系统电力系统机械机构液压系统
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超高压带电清扫机器人控制系统设计被引量：1
2009年
针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求,设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7-200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件,矩阵式键盘为输入器件,一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件,用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7-200PLC及其扩展模块组成,用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试,该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。
孔祚杨汝清翁新华
关键词：PLC键盘无线控制
自动调平系统的控制方法
一种自动控制技术领域的自动调平系统的控制方法，步骤为：横向的支腿依次自动伸出；竖直支腿依次自动伸出直至着地；竖直支腿依次自动升高使轮胎脱离地面；第四步，竖直支腿停止若干秒；根据X、Y方向角度α、β的大小判断出最低腿，计算...
翁新华汤君茂孔祚邬昌茂甘志梅
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