孙伟
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 应用于机器人关节的旋转变压器检测误差查表补偿被引量：4
- 2014年
- 旋转变压器是一种常用的位置检测元件,但在特定应用中,其精度往往难以满足要求。为解决这一问题,提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿,该方法在某机器人关节驱动系统中得到了验证。
- 孙伟高欣王真张东宁
- 关键词：旋转变压器检测误差
- 双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析被引量：4
- 2011年
- 对双绕组永磁同步电动机控制策略进行了讨论,提出利用检测绕组电流及母线电流对系统进行故障检测。为使系统能够可靠运行,分析了功率电路、电机绕组、位置传感器等的故障现象,并且提出根据不同故障选择系统工作状态。
- 沈蕾孙伟钱儿王真张东宁陈兰
- 关键词：双绕组冗余故障检测永磁同步电动机
- 永磁同步电动机神经元PID控制设计与仿真
- 2017年
- 引入神经元解耦,根据不同时域特性设计PID参数,并与常规PID模型进行电机控制仿真对比,结果分析表明采用该方法,电机起动响应快,控制系统转速波动几乎为0,有效地避免了速度超调和振荡。
- 于淼娄鹏孙伟
- 关键词：永磁同步电动机PID
- 混合式步进电动机细分控制和脉冲指令处理被引量：1
- 2020年
- 介绍了一种吸收球装置用三相混合式步进电动机驱动方案。驱动工作过程要求运行平稳,对步进电动机细分驱动提出较高要求。借鉴正弦波永磁交流电机驱动方式进行细分驱动,达到200细分,在应用中效果较好。脉冲发送装置距离驱动器距离较远,改进输入脉冲滤波处理方式,较好地解决了远距离脉冲干扰的问题。
- 高欣孙伟
- 关键词：三相混合式步进电动机细分驱动脉冲输入
