孙前来
- 作品数：26 被引量：144H指数：8
- 供职机构：太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 一种锂电池组的双重均衡充电管理系统
- 2014年
- 将无耗散型(DC/DC开关电源均衡充电)和有耗散型(电阻网络分流)相结合,利用其各自优点,设计了一种动力锂电池组充电均衡系统,实现对锂电池组充电的双重均衡控制。仿真结果表明,该系统不仅具有防过充电功能,还能够实现对电压较低电池单体进行补偿充电,可以有效均衡电池组单体电池电压。
- 段勇勇孙前来何秋生凌庚林
- 关键词：均衡控制
- 一种液压挖掘机最优能耗的轨迹规划方法
- 2024年
- 为了降低液压挖掘机的运动能量消耗,实现各关节的合理有效作业,提出了基于T型速度曲线的关节插值方法,以实现液压挖掘机最优能耗轨迹规划。该方法将各关节的速度设定为匀加速、匀速和匀减速的形式以保证液压挖掘机在作业过程中的平稳性,以关节角度、角速度和角加速度为约束条件,利用改进的自适应遗传算法优化求解各关节的匀加(减)速和匀速运动时间,获得了各关节最优运动曲线,实现了液压挖掘机最优能耗轨迹规划。对基于T型速度曲线的插值规划方法进行仿真实验,并在相同条件下与四次多项式插值结果进行了对比。结果表明,该方法规划的轨迹能耗低,避免了各关节产生不必要的运动,有效减少了摩擦损耗,使得挖掘机可平稳、低能耗地完成作业。
- 张韵悦孙志毅孙前来王银杨江涛
- 关键词：液压挖掘机
- 脉冲涡流热成像检测金属缺陷的激励参数研究被引量：2
- 2017年
- 针对脉冲涡流热成像检测中激励参数选择难的问题,提出了一种激励参数优化选择方法。利用COMSOL4.4仿真软件建立金属铝材料裂纹缺陷检测的脉冲涡流热成像仿真模型,研究提离高度、激励频率、渗透深度、激励电流、加热时间等激励参数下裂纹缺陷的脉冲涡流热特性,分析不同激励参数脉冲涡流作用下的裂纹缺陷周边温度场分布与变化规律,给出相应的最优激励参数。实验结果表明,实验仿真结果与理论分析一致,可为检测系统设计提供参考。
- 闫晓梅孙志毅谢家麟崔赟孙前来
- 关键词：涡流场温度场
- 模糊积分控制在位置随动系统中的应用被引量：8
- 2009年
- 位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度;系统进入稳态以后引入积分控制,提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统,实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。
- 孙前来
- 关键词：位置随动系统模糊控制积分控制
- 基于机器视觉的机械钢板焊缝缺陷检测技术应用——评《焊接机械基础》被引量：1
- 2020年
- 随着现代科技技术的不断发展,焊接工艺技术持续改进,被广泛应用在现代化生产领域中,包括材料及机械的设计和加工处理,同时也涵盖航空、航天领域。但是,在实际操作过程中,焊接效果容易受到环境和人员等因素的影响,造成质量缺陷问题。目前,针对于焊接缺陷有很多检测方法,磁粉检测比较常见,也包括涡流检测技术,近年来流行X射线技术,该技术具有无损性。为有效降低生产成本,提高焊接工作效率,对传统焊接缺陷检测方法进行改进,并且发展更加智能化的焊接缺陷检测方法成为必然趋势。
- 李砚峰刘翠荣孙前来吴志生
- 关键词：磁粉检测涡流检测技术机器视觉
- 无人机图像的输电线断股检测方法研究被引量：9
- 2021年
- 输电线路受外界环境的影响,输电导地线极易出现断股现象。断股故障对电力系统的稳定运行有较大的影响,为了确保输电线路的安全及稳定运行,需要周期性的进行巡视和维修。近年来,输电线的巡视方式慢慢从人工巡视转变为无人机巡视。为了让巡检更高效、电网更可靠,更好的实现电力系统的智能巡检。结合图像处理技术,设计了一种根据输电线分叉特征进行断股缺陷的检测方法:首先对采集的图像进行去噪和增强以改善图像质量,然后查找最大轮廓提取出输电线路,对其进行细化并找到所有端点,进而计算出所有端点与正常输电线之间的距离,设定阈值并由此阈值来判断是否为故障点。
- 苏素平李虹孙志毅孙前来王银
- 关键词：图像处理
- 挖掘机的最优时间轨迹规划被引量：22
- 2019年
- 利用分段的多项式插值方法对挖掘机自主作业时的运动轨迹进行规划,存在优化轨迹不平滑或各关节存在不必要的往复运动等问题,导致挖掘机各关节受到较大冲击,影响挖掘机的使用寿命。针对挖掘轨迹规划存在的问题,提出了基于4-3-3-3-4多项式的关节角度分段插值策略以实现挖掘机最优时间轨迹规划。该策略利用4-3-3-3-4多项式,以角速度和角加速度为约束条件,采用差分进化算法求取插值时间的最优值,得到了各关节最优角度曲线,实现了挖掘机最优时间轨迹规划。对基于4-3-3-3-4多项式分段插值策略进行仿真试验,并在相同条件下与其他多项式插值策略进行了对比。试验结果表明,该多项式插值策略得到的挖掘轨迹更加平滑,各关节能够以较小的角速度和角加速度的变化到达目标点,避免了各关节在运行过程中产生较大冲击,同时节省了工作时间,使得挖掘机自主作业更加平稳高效。
- 孙志毅张韵悦李虹孙前来王银
- 关键词：挖掘机多项式插值差分算法
- 基于深度学习One-stage方法的焊缝缺陷智能识别研究被引量：13
- 2021年
- 目前基于深度学习的卷积神经网络在对焊缝缺陷射线图像进行智能识别时,多采用基于候选区域的two-stage方法,检测速度难以满足实时性要求。针对该问题,提出基于深度卷积神经网络的one-stage焊缝缺陷识别定位算法,将整张图像输入网络,并直接在输出图像上标定目标缺陷位置及类别。通过采用特征金字塔、减小网络深度、引入跳跃连接卷积块和K-means算法等方法对YOLO网络进行改进,提高了网络对焊缝缺陷识别定位的准确率和速度。实验结果表明:该方法比two-stage识别定位算法和YOLO原网络在检测速度和检测精度方面都有所提升,单个图像的平均识别准确率为94.9%,召回率为94.1%,处理时间为19.58 ms,具备焊缝缺陷在线实时识别的工程应用价值。
- 李砚峰刘翠荣吴志生孙前来朱彦军李科
- 关键词：焊缝缺陷
- 交互式腿部按压康复训练装置的设计与试验评估
- 2023年
- 大学生体育训练中腿部肌肉拉伤频发,传统一对一的康复训练方式强度大、效率低。基于此现状,文中引入虚拟训练模式,采用气动调节位姿的方式,设计了一种交互式腿部按压康复训练装置,该装置具有被动训练、主动训练和游戏训练3种模式。为检测该技术的可行性和装备的可用性,招募志愿者对该装置进行了康复训练试验。试验结果表明:所有志愿者均对康复效果表示满意,该设备满足大学生腿部肌肉拉伤的康复训练需求,为腿部康复训练设备的研制提供理论依据。
- 高振兴王兴一孙前来
- 关键词：康复训练虚拟环境
- 基于强化学习的挖掘机时间最优轨迹规划
- 2024年
- 针对挖掘机的自主作业场景,提出基于强化学习的时间最优轨迹规划方法.首先,搭建仿真环境用于产生数据,以动臂、斗杆和铲斗关节的角度、角速度为状态观测变量,以各关节的角加速度值为动作信息,通过状态观测信息实现仿真环境与自主学习算法的交互;然后,设计以动臂、斗杆和铲斗关节运动是否超出允许范围、完成任务总时间和目标相对距离为奖励函数对策略网络参数进行训练;最后,利用改进的近端策略优化算法(proximal policy optimization, PPO)实现挖掘机的时间最优轨迹规划.与此同时,与不同连续动作空间的强化学习算法进行对比,实验结果表明:所提出优化算法效率更高,收敛速度更快,作业轨迹更平滑,可有效避免各关节受到较大冲击,有助于挖掘机高效、平稳地作业.
- 张韵悦孙志毅孙前来王银
- 关键词：挖掘机多智能体
