孙政顺
- 作品数:55 被引量:736H指数:12
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学石油与天然气工程更多>>
- 板球系统的模糊神经网络控制算法研究被引量:3
- 2006年
- 针对具有非线性特性的控制系统,提出了一种逐级模糊神经网络控制算法。该系统控制采用了补偿模糊神经网络算法和逐级模糊控制规则。在matlab仿真环境下对简化的模型进行了仿真实验。通过仿真结果可以看出,该控制算法比传统的模糊控制具有更好的控制表面,更能适应复杂多变的非线性准确控制;补偿模糊神经网络算法在训练时,具有学习速率快、准确度高和扩展性好等优点。
- 李登辉赵世敏孙政顺
- 关键词:模糊神经网络补偿模糊神经网络模糊控制
- 模糊控制在BALL&PLATE装置中的应用被引量:1
- 2001年
- 本文介绍了一种实验室演示装置一BALL&PLATE装置,可运用传统的PID、PD控制方法和模糊控制方法对装置进行控制,并且对几种控制方法的优劣进行了比较,本文重点介绍了模糊控制方法在该装置中的运用,建立了模糊控制模型,确定了模糊控制规则和模糊控制判决方法,这种方法已经运用于BALL&PLATE装置中,效果良好,我们正准备推广这项实验装置。
- 李军孙政顺
- 关键词:模糊控制模糊规则
- 基于XML的科学平台实验系统模型被引量:2
- 2001年
- 科学平台是一新型集成型网络知识载体,其提出是为了解决知识总量和信息总量爆炸性增长所带来的诸多问题。将可扩展标记语 言引入科学平台这一高度集成的知识系统中,为科学平台系统建立了一个全新的技术模型,提供了进一步在网络知识库环境下开发科学平台系统的基本依据。
- 栗松涛李春文孙政顺
- 关键词:知识表示计算机网络科技知识
- 逆系统方法在电力系统综合控制中的应用被引量:64
- 2001年
- 将多变量的逆系统方法用于大型汽轮发电机组的综合控制 ,综合考虑了励磁控制和汽门开度控制。基于逆系统思想选取功角δ和发电机输出电压νt 作为电力系统的输出 ,获得了电力系统的α阶积分逆系统 ,由此设计了非线性解耦最优控制律 ,以同时提高系统的综合性能。计算机仿真结果表明 ,所设计的控制律可有效地提高发电机的稳定性和电压精度。
- 葛友李春文孙政顺
- 关键词:电力系统综合控制稳定性逆系统方法
- SIMULINK中自定义模块的创建与封装被引量:37
- 2004年
- 介绍SIMULINK中用S-函数(System Function)创建和封装用户自定义算法模块的方法,并利用S-函数基本的程序框架资源,编写了实现跟踪-微分器算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。这一具体实例表明,SIMULINK中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量,简化复杂模块组的搭建,并实现动态仿真过程的可视化,一方面简化了数字仿真过程,另一方面又扩展了SIIMULINK的应用领域。
- 胡琳静孙政顺
- 关键词:SIMULINKS-函数自定义模块
- 催化裂化过程稳态优化控制
- 催化裂化装置是一个高度非线性、时变和长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统,在研究其过程机理的基础上,定义了一种模糊神经网络用以建模,用自相关函数检验法检验模型的正确性,再用改进的Frank-Wolfe算法进行稳态...
- 冯明琴张靖孙政顺
- 关键词:催化裂化模糊神经网络稳态优化控制
- 文献传递
- 利用WinDriver开发PCI设备驱动程序被引量:49
- 2001年
- WinDriver是一套PCI驱动程序开发包。它改变了传统驱动程序开发的方法与思路,极大地简化了驱动程序的编制;同时,又没有牺牲驱动程序的性能,是一套高效、快捷的PCI驱动程序开发软件包。特别适合专业硬件人员的使用。
- 黄迅孙政顺
- 关键词:设备驱动程序WINDRIVER软件开发PCI设备
- 催化裂化过程稳态优化控制研究被引量:6
- 2003年
- 催化裂化装置是一个高度非线性、时变、长时延、强耦合、分布参数和不确定性的复杂系统 .在研究其过程机理的基础上 ,定义了一种模糊神经网络用以建模 ,用自相关函数检验法检验模型的正确性 ,再用改进的Frank Wolfe算法进行稳态优化计算 ,并以一炼油厂催化裂化装置为对象进行试验 ,研究其辨识、建模和稳态优化控制 .这种模糊神经网络具有隐层数多、隐层结点数多、泛化能力和逼近能力强、收敛速度快的优点 ,更突出的特点还在于可由输出端对输入求导 ,为稳态优化计算提供了极大方便 ,它与改进的Frank
- 冯明琴张靖孙政顺
- 关键词:石油炼制过程催化裂化过程稳态优化控制模糊神经网络炼油厂
- 基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统被引量:27
- 2002年
- 文章主要包括以下几部分;CAN总线介绍,机器人控制系统介绍,控制器硬件软件的分析与设计,调试结果以及调试中出现的问题分析.
- 方海军孙政顺杜继宏韩晓鹏
- 关键词:CAN总线控制器控制系统PC机
- 板球控制系统的PD型模糊控制算法研究被引量:18
- 2004年
- 针对具有非线性特性的系统 ,设计了一种 PD型模糊逻辑控制器。该控制器在 m atlab仿真环境下对简化的模型进行仿真实验 ,通过仿真结果清晰地看出所设计的 PD模糊控制器能够准确实现球的定点稳定、路径设置及跟踪等各种控制任务。且其动态特性和稳态特性都优于传统
- 王赓孙政顺
- 关键词:步进电机仿真