孙颖
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：理学自然科学总论文化科学更多>>
- 一种无人机自主目标测距的方法
- 本发明涉及一种无人机自主目标测距的方法，可以在多个角度对被测目标进行自主测距，主控模块通过控制云台的偏航和俯仰运动，使激光测距仪自动对准目标实施测距，该过程完全自主化，不需要人操纵激光测距仪来对准目标。在无人机对移动目标...
- 屈耀红孙颖宋源杰王凯
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- 多无人机目标定位的航路规划方法
- 本发明公开了一种多无人机目标定位的航路规划方法，用于解决现有无人机航路规划方法实用性差的技术问题。技术方案是首先由无人机的导航系统获取无人机的位置信息，以及搜索得到的地面固定目标的大致位置。获取无人机的飞行速度v、最大滚...
- 席庆彪宋源杰孙颖杨兵蔡迎哲
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- 一种基于四旋翼无人机倾斜角的横侧向风场估计方法
- 本发明涉及一种基于旋翼无人机倾斜角的横侧向风场估计方法，当四旋翼飞行器处在风场环境中，为了实现在指定位置的悬停，四旋翼飞行器需要保持倾斜角，使升力在横侧向的分量抵消风阻力的影响。从而通过预先标定得到的四旋翼飞行器的倾斜角...
- 屈耀红吴西伟张峰孙颖
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- 多无人机目标定位的航路规划方法
- 本发明公开了一种多无人机目标定位的航路规划方法，用于解决现有无人机航路规划方法实用性差的技术问题。技术方案是首先由无人机的导航系统获取无人机的位置信息，以及搜索得到的地面固定目标的大致位置。获取无人机的飞行速度v、最大滚...
- 席庆彪宋源杰孙颖杨兵蔡迎哲
- 用最大等级法测定幂律被引量：4
- 2006年
- 幂律是无标度网络的基础,但它的测定不只是统计节点度的频数那么简单,这种做法可能导致错误的结论,譬如本文图2(A)(B),此外频数法的拟合误差不容忽视。本文设计了一种高精度的方法——最大等级法,并证明它是判定整数型大样本幂律随机量的充要条件。我们以平均相对误差为主要评价指标,在相同条件下比较了多种方法,发现最大等级法的平均相对误差最低,只有0.11%,而频数法却有5.51%.
- 孙颖刘小冬王羽
- 关键词：复杂网络幂律
- 复杂网络中节点的度的研究
- 复杂网络是一种新的系统科学理论，它将宏观结构复杂的系统视为网络，从整体结构的视角出发，研究其拓扑特性、成因、演化及应用。它的形成源于对两个著名模型的探讨：Watts和Strogatz的小世界模型显示了平均路径长度(刻画节...
- 孙颖
- 关键词：复杂网络平均路径长度MARKOV链
- 文献传递
- 一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构
- 本实用新型涉及一种多旋翼无人机的载荷悬挂平台机构，包括：与多旋翼无人机机架相连的连接件、连接板，与载荷相连的挂载板，以及隔振单元；连接件与连接板提供机架与平台之间的连接，挂载板提供平台与载荷之间的连接，挂载板之间的隔振单...
- 屈耀红王凯吴西伟孙颖
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- 无标度网络拓扑的统计研究被引量：5
- 2007年
- 近年来,无标度网络已成为系统科学研究的热点,出现了一些通用的形式化分析方法。从概率论的角度,分析了无标度的形成机制及其对复杂系统宏观结构的影响,介绍了国际上最有影响的一些成果和研究,并简述了无标度网络的应用前景。
- 王羽孙颖
- 关键词：复杂网络幂律拓扑结构
- 一种多无人机协同目标定位的系统和方法
- 本发明涉及一种多无人机协同目标定位的系统及方法，由三套相同设备组成，每套设备均包括无人机、载重云台、主控模块、机载GPS、数传天空端、激光测距仪、摄像机、数传地面端和地面站，其中载重云台、主控模块、机载GPS和数传天空端...
- 屈耀红孙颖王凯杨兵
- 文献传递
