崔乃刚
- 作品数：378 被引量：1,557H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 天梯动力学与控制研究进展被引量：1
- 2022年
- 简要介绍了天梯系统的组成和初始部署形式。在此基础上,针对天梯初始部署和运行中存在的复杂动力学与控制问题,分别从天梯动力学建模、天梯稳定性、天梯绳索振荡、攀爬器运动引起的绳索振荡及振荡抑制、天梯初始部署动力学五个方面分析归纳了天梯动力学与控制的发展状况,最后对天梯动力学与控制的发展方向进行了总结及展望。
- 关英姿文梓达汪小卫张烽崔乃刚
- 关键词：天梯动力学建模稳定性
- 挠性空间机械臂伪速率增量反馈控制研究分析
- 针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性能,并采用描述函数法对所设计的姿态控制系统进行稳定性分析。
- 李伟曾祥鑫郭继峰崔乃刚
- 关键词：控制精度描述函数
- 文献传递
- 激光制导炸弹导引规律研究及有效投弹区的计算被引量：5
- 1996年
- 对采用风标式导引头的激光制导炸弹导引规律进行了研究，给出了俯仰、偏航、滚动三个通道的控制信号，并根据全弹道仿真结果及落点精度要求。
- 崔乃刚单永志李景慧刘暾
- 关键词：激光制导炸弹导引规律弹道计算
- 有关航天飞行器技术的专利分析
- 2014年
- 利用SooPAT(搜索专利)和佰腾专利搜索引擎对IPC(国际专利分类)分类号中的航天技术领域B64G项进行数据统计,分析目前我国航天飞行器技术专利现状,评估我国航天飞行器技术的发展水平,并引入技术周期时间指标对我国航天飞行器技术所处的技术生命周期予以判定。
- 魏畅崔乃刚魏毅寅赵彪
- 关键词：航天飞行器
- 基于神经网络的飞行器控制方法及仿真研究被引量：4
- 2018年
- 大气层内飞行器控制问题是典型的高不确定性、严重非线性、强耦合、快时变的多变量系统控制问题,传统"前馈+自适应PD"控制律设计过程中面临配平舵偏角、气动偏导数等气动参数超曲面拟合问题,主要采用手工拟合方法并通过试凑来确定基底函数,存在设计效率低、拟合精度不高等不足。提出一种基于神经网络的飞行器控制方法,采用深度学习的方法实现对配平舵偏角、气动偏导数等气动参数的自动建模和计算,设计及仿真结果表明,提出的方法可大幅提升飞行器控制模型的通用性和设计效率。
- 邵会兵邵会兵崔乃刚
- 关键词：神经网络飞行器控制
- 美国可重复使用助推器发展综述被引量：7
- 2010年
- 对美国未来航天运输系统研究中的可重复使用助推器(Reusable Booster Vehicle,RBV)技术的研发现状进行介绍。通过了解主要研发机构进行的相关型号研究,对美国RBV及相应航天运输系统的关键技术进行分析,并对未来发展方向进行展望,对新型航天运输系统的研发有一定借鉴意义。
- 韩鹏鑫穆荣军崔乃刚许江涛
- 关键词：两级入轨
- 计算逐步时间积分算法振幅和相位误差的方法
- 针对大型非线性结构的瞬态分析,逐步时间积分算法是最常用的甚至是唯一的求解手段。自1959年Newmark方法提出以来,学者已经发展了大量的时间积分算法,其中不乏一些经典的积分格式,如广义alpha法。因为数值求解总是不可...
- 李金泽于开平赵锐崔乃刚
- 关键词：瞬态分析振幅误差相位误差
- 自适应各向异性SGHQF及其在组合导航中的应用
- 2015年
- 针对稀疏高斯厄米特积分滤波(SGHQF)中积分点利用效率不高的问题,提出一种基于状态分量可观测度分析的自适应各向异性SGHQF(AASGHQF).给出了利用状态分量可观测度和各向异性权重向量来控制各维通道积分精度等级的方法,进而对各变量通道的积分点数目进行合理分配.以CNS/SAR/SINS非线性组合导航为应用背景,对UKF、SGHQF和AASGHQF进行了仿真对比分析.仿真结果表明,AASGHQF与SGHQF的滤波估计精度相当,均高于UKF;AASGHQF比SGHQF需要更少的积分点,提高了计算效率.
- 梁浩穆荣军崔乃刚王丹丹
- 关键词：非线性滤波各向异性可观测度自适应算法
- GPS可用性建模与仿真被引量：3
- 2009年
- 在考虑地球遮挡、导航信号自由空间衰减、导航卫星转发天线波束对地张角、接收机遮蔽角及大气层衰减等因素的影响下,对GPS导航星的空间可见性和信号的可用性进行了分析。分别给出了具体的GPS导航星空间可见性分析模型、接收机遮蔽角约束、信号衰减模型和GPS可用性分析判据,并结合典型应用背景对GPS导航的空间可用性进行了仿真分析。所采用的分析模型、方法及仿真结论对GPS在空间任务中的应用有一定的参考价值。
- 韩鹏鑫崔乃刚穆荣军
- 关键词：GPS信号衰减可用性
- 月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法被引量：3
- 2020年
- 针对月面着陆器动力下降过程中,基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题,提出一种采用边缘光流的多尺度特征提取与跟踪方法。首先通过构建序列图像金字塔和应用多级掩膜提取方法,改善了图像平面上特征点分布的均匀性;在此基础上,利用边缘直方图灰度差平方和(SSGD)滑窗搜索算法,将光流计算由二维迭代简化为一维匹配,大幅缩短了算法耗时;进一步利用多尺度边缘直方图迭代搜索算法在改善大尺度运动下特征跟踪鲁棒性的同时,将光流计算精度拓展至亚像素级。仿真结果表明,本方法计算耗时不超过描述子方法的50%,非大尺度运动下具有更高的稳定跟踪特征点数目,大尺度运动下相比描述子方法下降不超过15%,在跟踪效率和稳定性方面取得了较好的平衡。
- 李云天穆荣军单永志崔乃刚
- 关键词：边缘直方图光流多尺度
