崔秀敏
- 作品数：3 被引量：45H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学航空科学与工程学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 无人飞艇和无人机的轨迹控制研究和试验
- 无人机的出现标志着军事技术的进步,它的发展和应用将会对未来战争和军事行动产生重大影响.小型无人机除了具有无人机的优点之外,还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用.本文针对小型无人机的轨迹控制问题,在气动估算的基础...
- 崔秀敏
- 关键词：无人机飞艇飞行试验
- 文献传递
- 小型无人机发展现状及其相关问题分析被引量：41
- 2005年
- 就小型无人机(UAV)的发展现状及其相关问题进行了初步讨论。介绍了几种典型的小型无人机、微型飞机及一些机载设备。指出了小型无人机在空气动力、飞行力学方面存在的问题。对小型无人机的研究起到了借鉴作用。
- 崔秀敏王维军方振平
- 关键词：小型无人机
- 某飞艇纵向气动估算及试验验证被引量：3
- 2005年
- 针对某一具体的飞艇,在缺少风洞吹风数据的情况下,利用现有气动力手册中的工程估算公式,对飞艇作了气动力估算;采用飞艇的小扰动线化方程,进行本体特性分析.飞艇的小扰动线化方程从低速飞机的线化小扰动方程获得.在Matlab软件中的simulink工具箱中,进行了PID控制律的数字仿真;通过反复迭代循环,观察系统的时域响应,根据最后的响应结果,设计了其定高飞行的控制律;最后进行了真实的飞行试验.试验完成了飞艇自主远距离往返飞行,共飞行时间达2 0min ,指令飞行高度为30 0m .将试验和理论结果进行比较,吻合较好,表明高度控制律设计合理,气动估算可行,有实用价值.
- 崔秀敏王维军方振平
- 关键词：飞艇飞行试验
