张健
- 作品数:34 被引量:65H指数:5
- 供职机构:郑州大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理理学一般工业技术更多>>
- 装配式混凝土试块标准养护支架
- 本实用新型公开了一种装配式混凝土试块标准养护支架,由聚合物纤维混凝土制作的竖向承重排架构件和聚合物纤维筋混凝土制作的篦型承重板装配而成,竖向承重排架构件包括底层竖向承重排架和竖向承重排架,竖向承重排架上端面设置有上下竖向...
- 张启明高丹盈朱海堂韩菊红赵军张健
- 文献传递
- 调压室性能及黄河小浪底尾水岔管水力实验研究
- 张健
- 一种用于地铁盾构始发井和接收井的临时性自展式遮雨棚
- 本实用新型公开了一种用于地铁盾构始发井和接收井的临时性自展式遮雨棚,涉及施工遮雨技术领域,包括展开架组件和伸缩架组件,所述展开架组件的顶部固定连接有顶遮雨布,所述展开架组件的左右两侧均设有侧遮雨布,所述顶遮雨布和侧遮雨布...
- 马清文张健郑晓文查明明
- 一类不确定非线性系统无过参数自适应控制设计新方法被引量:5
- 2011年
- 文中研究了一类控制系数未知的更一般高阶不确定非线性系统的全局稳定自适应控制设计问题.尽管现有文献已解决了该问题,但对于n维系统,现有构造稳定自适应控制的方法至少需要设计n+1个未知参数的动态调节律,即动态补偿器的维数至少为n+1,存在较为严重的过参数问题.文中通过定义新的需动态调节的未知参数,运用增加幂积分和有关自适应技术,成功地解决了已有方法中的过参数问题,给出了构造只含有一个参数调节律的稳定自适应控制设计新方法.仿真算例验证了文中所给方法的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词:高阶非线性系统自适应技术
- 具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计被引量:2
- 2013年
- 本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题,因此,寻求新的控制设计方法,用以解决多控制输入通道高阶非线性系统的控制设计问题,是一个很有意义的研究课题.本文首先引入一个有效的反馈变换,从而在非线性系统满足适当假设条件下,成功地将该类系统的控制设计问题转化为规范的单控制输入通道情况下的控制设计问题.进而借助于已有结果,特别是增加幂次积分方法,给出所研究非线性系统的全局渐近稳定控制器的设计方法.尽管本文所研究的系统是具有多控制输入通道高阶非线性系统的特殊情况,所得结果具有一定的局限性,但对更一般情况具有借鉴和指导作用.最后,仿真算例验证了本文理论结果的有效性.
- 张健刘允刚
- 关键词:非线性系统控制设计渐近稳定
- 公路快速货运复合轴辐式网络规划分析被引量:7
- 2008年
- 与纯轴辐式运输网络相比,带有直达线路的复合式轴辐式网络可以有效减少货物转运的次数,从而缩短服务时间,减低运营成本.本文以某区域性快运公司为例,将直达线路引入其原有的轴辐式网络,并建立了数学模型,通过选择不同装载容量的车辆并采用遗传算法求解该模型,设计出具有直达线路的混合轴辐式网络.仿真试验结果证明,采用改进后的混合轴辐式网络,该公司的运营成本可降低2.76%.
- 张健吴耀华刘沛王艳艳
- 关键词:网络规划遗传算法公路快速货运
- 一种快速高精度的矩形检测方法
- 本发明提供一种快速高精度的矩形检测方法,本发明首先将待检测区域分割为若干个感兴趣区域,并分别对每一个感兴趣区域进行矩形检测;然后提取每一个感兴趣区域内子图像的亚像素轮廓,并分割亚像素轮廓为线段;定义多个判决条件的隶属度函...
- 杨炯张健梁杰王帅普崔松涛
- 串行合流下阵列式自动拣选系统品项分配优化被引量:9
- 2016年
- 为提高阵列式自动拣选系统的拣选效率,提出基于品项相关性的品项分配方法。在串行合流模式下,设备订单拣选总时间等于拣货区拣选时间总和,以最小化拣货区拣选时间总和为目标建立品项分配模型。为求解该模型,将品项并行分拣节省的独立拣选时间作为品项相似系数,提出一种启发式聚类算法。该算法的核心思想是通过将相关性强的品项分配至同一拣货区,增加各拣货区内的并行拣货量,同时减少各订单内参与拣选的拣货区个数,提高系统分拣效率。某医药物流配送中心阵列式自动拣选机的实例分析表明,采用启发式聚类算法可使订单拣选总时间减少约8%。
- 李明吴耀华陈宁宁张健
- 关键词:聚类算法
- 基于C/S结构的WMS的设计与实现被引量:5
- 2005年
- 各种WMS软件的出现为企业的选择带来了困难,从软件的需求背景出发,分析了WMS软件的特点与构成,结合企业现状应用一种复合策略,利用软件模块复用的思想,考虑升级要求,进行了系统结构设计和功能模块设计,按标准软件的要求实现了WMS软件设计的方法和功能,并描述了后台数据库的设计思想,最后就设计与实现过程中的几种关键技术进行了介绍。
- 张兰华吴耀华张健
- 关键词:数据库C/S结构
- 面向Agent软件工程研究现状与展望被引量:12
- 2006年
- 文章介绍了面向Agent软件工程(AOSE)的关键抽象集,综述了形式化和非形式化AOSE方法、Agent统一模型语言(AUML)、AOSE开发工具的研究现状和存在的主要问题,最后根据面向Agent编程范型表示一种计算的社会观点,基于社会学理论展望了AOSE的下一步发展。
- 张健曾广周杨鹏
- 关键词:AGENT面向AGENT软件工程