张健
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于uClinux的嵌入式系统的应用
- 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各行各业的具体应用相结合后的产物。嵌入式系统已经成为当前IT产业的焦点之一，但同时大量的嵌入式应用也对嵌入式系统的性能和功能提出了更高的要求。随着嵌入式技术的发展，8...
- 张健
- 关键词：嵌入式系统UCLINUX系统税控收款机
- 文献传递
- 基于噪声点云的三维场景重建方法被引量：12
- 2020年
- 为解决深度相机数据噪声导致的过平滑、细节部分精度不够等问题,提出一种基于点云的三维重建方法。采用基于带概率模型的点云设计全局的位姿估计方法用于模型的表达与聚合;设计基于场景特征的子图划分方法,减少冗余子图,使用基于点云的方法进行位姿图优化,实现子图构建;采用基于GPU加速的FPFH算法,从点云上提取特征点进行匹配,提高闭环检测实时性。实验结果表明,该方法可以显著提高模型的质量,在闭环检测上有更高的鲁棒性。
- 张健李新乐宋莹王仁朱凡赵晓燕
- 关键词：三维建模点云子图
- 基于RGB-D相机的SLAM算法优化被引量：2
- 2020年
- 为解决在利用增强现实技术进行装备维修的应用中,由于头戴设备硬件资源受限和计算能力不足导致的三维场景建模实时性差、回环检测鲁棒性低问题,利用RGB-D相机对传统视觉SLAM方法中计算费时的环节进行优化。通过将帧间匹配的SIFT算法提取主要素对特征描述符合理降维,优化匹配距离;利用RGB-D相机获取场景轮廓以降低关键帧数目;在回环检测中增加轮廓粗匹配步骤,减少词袋模型中用于聚类的特征描述子数量,提高回环检测的速度和效果。实例验证了该算法的可行性。
- 陈宇翔王仁张健
- 关键词：实时性
- 基于uClinux税控系统的数据保护方案设计被引量：3
- 2006年
- 介绍了税控收款机中数据保护的处理方法,其中详细分析了uClinux下文件系统YAFFS的实现机制,并完成了它的移植工作,也介绍了Flash卡的选用情况,然后论述了系统对于掉电保护的处理方法。
- 张健王锦
- 关键词：税控收款机UCLINUXYAFFSFLASH
