张秀丽
- 作品数：17 被引量：18H指数：3
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种智能垃圾箱监控系统
- 本实用新型公开了一种智能垃圾箱监控系统，涉及智能控制领域，包括：智能垃圾箱、上位机和显示器；显示器显示上位机接收到的数据；智能垃圾箱包括箱盖和箱体；箱盖的外侧裹覆柔性太阳能板，内侧安装垃圾监测电路；垃圾监测电路包括供电模...
- 张秀丽
- 文献传递
- 一种多功能插排
- 本实用新型一种多功能插排涉及一种插排，适用于家庭、宾馆和办公场所等日常使用。包括插排本体、设置在插排本体内的电气元件和设置在插排本体上的液晶显示器；电气元件包括微处理器、温度传感器、湿度传感器、电流传感器组、执行机构组和...
- 张秀丽程载和
- 文献传递
- 基于改进多胞形观测器的桨距执行器故障诊断被引量：4
- 2018年
- 针对非线性风力机系统故障诊断受到干扰、噪声影响的问题,设计改进多胞形未知输入观测器,实现桨距执行器的故障诊断.首先,基于风力机线性变参数模型,设计多胞形未知输入观测器实现干扰项的解耦;其次,考虑到噪声的影响,利用卡尔曼滤波器算法增强对噪声的鲁棒性;然后,采用均方根法设计阈值进行残差评估,从而确定故障发生与否.最后,通过风力机桨距执行器系统故障残差信号的仿真,验证改进多胞形未知输入观测器的性能.
- 吴定会刘稳张秀丽
- 关键词：干扰解耦故障诊断
- 一种自开合井盖
- 本实用新型公开了一种自开合井盖，包括井盖本体，所述井盖本体的顶端设置有上井盖，上井盖的顶端均匀开设有第一镂空，上井盖的一端与井盖本体之间通过上铰链连接，井盖本体的另一端与井盖本体之间通过井盖锁连接，井盖本体的底端设置有下...
- 张秀丽
- 文献传递
- 机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计被引量：3
- 2021年
- 当机械臂末端对给定轨迹进行跟踪控制时,跟踪误差收敛速度容易受初始跟踪误差大小的影响,针对这一问题设计了一种适用于机械臂模型的改进固定时间滑模轨迹跟踪控制策略。在快速终端滑模面的基础上,设计了一种固定时间滑模面,从而使得控制器具有固定时间收敛特性并给与证明;针对滑模控制伴随抖震的特性,对滑模控制器的趋近律进行了抑制抖振的改进,使得趋近律具有一定的自适应性。通过对二自由度机械臂的仿真实验,验证了在系统含有未知扰动的情况下,设计的改进固定时间滑模控制器能够在固定时间内使得机械臂末端轨迹跟踪误差快速收敛,且通过控制器参数的调整能够达到更快的收敛速率。通过仿真对比,验证了论文设计方法的收敛速率要快于快速终端滑模控制方法。
- 吴定会肖仁欧阳洪才张秀丽
- 关键词：机械臂滑模控制轨迹跟踪控制
- 扰动累积下基于数字孪生的车间重调度被引量：1
- 2022年
- 针对隐性扰动累积下车间重调度问题,搭建车间重调度决策服务,实现数字孪生驱动的扰动累积下的车间重调度。提出一种调度参数更新的方式,采用随机概率分布来描述调度参数的分布,提升调度参数的准确性;利用孪生网络搭建隐性扰动检测模型,以实时数据为输入,实现重调度的启动时刻的判定;从历史调度数据中提取用于调度知识挖掘的样本数据,利用伪孪生网络获取工序和机器的状态数据的映射关系作为调度规则,用于车间的重调度。仿真实验证明了所提数字孪生驱动的重调度模式的可行性。
- 吴定会张桐瑞张秀丽
- 自行车智能电子锁装置
- 本实用新型自行车智能电子锁装置涉及一种自行车智能电子锁，用于自行车上通用的电子锁。包括锁体、控制盒和遥控器，在锁体和控制盒外均包裹柔性太阳能电池板，在控制盒内设置有供电模块和控制模块；控制模块分别与供电模块以及锁体的锁销...
- 张秀丽程载和
- 文献传递
- 一种按压式清洁刷
- 本实用新型公开了一种按压式清洁刷，包括：压套、支撑柱、活动杆和清洁刷，所述的压套为一端开口的套筒，所述的套筒套接于支撑柱的外壁，所述的支撑柱上设置有贯穿孔，所述的活动杆穿出贯穿孔，所述的活动杆的顶端通过传动机构连接于压套...
- 张秀丽
- 文献传递
- 一种助行拐杖
- 本实用新型一种助行拐杖涉及的是一种拐杖，尤其是一种适合老年人或腿脚不便的人群日常使用的拐杖。包括把手、拐杖杆、锁轮按钮、内杆伸缩机构、底盘和万向轮，把手安装在拐杖杆上部，在拐杖杆底部连接有中空的底盘；在底盘下部安装有万向...
- 张秀丽吴乃鑫
- 文献传递
- 基于ZigBee的输送机数据采集系统设计被引量：2
- 2014年
- 本文为了能够实时监测输送机的运行状态,运用无线传感器网络技术设计了输送机信息采集系统。通过在输送机及周边部署无线传感器终端,基于ZigBee协议栈构建网络实现终端节点、路由器节点、协调器节点之间数据的采集和传输。利用以太网通信技术与PC机通信,实现了输送机传感信息的远程访问。
- 张秀丽宋锦王莉
- 关键词：带式输送机ZIGBEE传感器数据采集
