徐少平
- 作品数：127 被引量：487H指数：12
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球医药卫生更多>>
- 基于颜色分量单独噪声检测的混合中值滤波器
- 2009年
- 为了进一步提高开关型矢量中值滤波器滤除脉冲噪声尤其是细微噪声的能力,提出了一种基于颜色分量单独噪声检测的开关型标量和矢量混合中值滤波器(SVHMF)。与其它经典矢量滤波器相比,SVHMF最大的不同在于它是根据对像素点各个颜色单独进行噪声检测的结果,采用与之相适应的标量和矢量混和滤波方法。新滤波器可以最大限度地保护彩色图像图像像素中未被噪声干扰的颜色分量数据,从而可以进一步提高滤波效果。实验数据表明:SVHMF的滤波效果明显优于其它各类在彩色图像降噪中得到广泛应用的矢量中值滤波器。
- 徐少平张华江顺亮熊宇虹叶发茂
- 关键词：噪声检测
- 随机采样一致算法中不同约束条件的比较研究
- 2024年
- 随机采样一致(random sampling consensus,RANSAC)算法被广泛用于点云配准中估计转换参数。近年来,许多学者提出在RANSAC算法中添加约束条件,提高配准精度和缩短时间,但对于这些约束条件的约束效果和它们之间的关联关系尚不清楚。本文对4种约束条件进行比较研究,将4种约束条件组成16种组合,分别采用两种描述符为点云建立初始配对集,然后使用不同约束条件下的RANSAC算法计算转换参数,比较配准精度和计算效率。实验对比分析这些组合,分析不同组合的效果,给出不同约束条件的优缺点。
- 陶武勇周梦韦花向红徐少平肖艳阳
- 关键词：点云配准
- 一种基于R树和四叉树的移动对象空间数据库混合索引结构被引量：12
- 2006年
- 由于实时跟踪移动的空间对象需要不断的更新空间数据库的索引从而导致系统执行效率非常低下,传统静态的空间索引结构性能并不是很好的工作在动态环境下。提出了一种称为Q+R树的移动空间对象混合索引结构,阐述了该数据结构的生成、更新、查询方面算法思想,最后给出了Q+R树的试验分析结论。
- 徐少平王命延王炜立
- 关键词：四叉树空间索引结构
- 在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统被引量：7
- 2020年
- 带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。
- 胡凌燕史康柏张碧纯徐少平
- 关键词：遥操作机器人在线修正
- 一种新的关系数据库查询优化方法被引量：6
- 2006年
- 现代关系数据库查询优化器通常根据查询代价评估不同查询计划的执行效率,对查询计划中产生的中间结果集的错误预测是造成优化器效率低下的主要原因。为了解决这个问题,本文介绍一种新的SPS(Statistics Predict Set)查询优化方法,该方法能够有效地解决这方面的问题。
- 伍军云徐少平林振荣王炜立
- 关键词：关系数据库查询处理
- 抗高噪声彩色图像的Canny边缘检测器被引量：5
- 2009年
- 根据彩色图像中像素点各颜色分量具有矢量类型数据的特点,提出用一种改进的开关型矢量中值滤波器(PFIVF)替换Canny边缘检测器中的高斯滤波器,以构建新的彩色图像边缘检测器。基于Peer Group技术和边缘检测方法建立PFIVF的多级噪声检测开关型结构,使PFIVF能够在滤除图像噪声的同时较好地保持图像的边缘细节。实验结果表明,改进的Canny边缘检测器能较好地抵抗高比例脉冲噪声。
- 徐少平张华江顺亮熊宇虹
- 关键词：噪声检测
- 带噪声水平评估的快速灵活盲深度降噪模型
- 2020年
- 为提高快速灵活降噪网络(FFDNet)模型的降噪性能,建立一种噪声水平估计(NLE)模型,将其预测的噪声水平估计值输入FFDNet模型中,并以NLE模型作为FFDNet深度降噪模型的前置模块,使FFDNet转换为盲降噪模型。采用浅层卷积神经网络模型将噪声信号从噪声图像中分离出以得到噪声映射图,将噪声映射图的标准差作为噪声水平的初估值。鉴于噪声水平初估值与真值之间具有强相关性的特性,应用BP神经网络模型对噪声水平初估值进行修正。实验结果表明,该NLE模型与FFDNet降噪模型相结合后,降噪效果总体上与使用真实噪声水平值的FFDNet降噪模型接近,在多数噪声水平值下,两者的PSNR值相差小于0.1 dB,NLE模型的估计值可以达到与真实噪声水平值近似的效果,能够充分发挥FFDNet降噪模型的快速和灵活特性。
- 于海雯易昕炜徐少平林珍玉
- 关键词：卷积神经网络修正值
- 基于内外混合图像先验与图像融合的DIP改进降噪模型
- 2024年
- 为提高无监督深度图像先验(DIP)降噪模型的降噪性能,该文提出了一种基于内外混合图像先验与图像融合的DIP改进降噪模型(IDIP),该模型由样本生成和样本融合两个相继执行的模块组成。在样本生成阶段,首先利用2个分别来自内部和外部先验且有代表性的降噪算法(模型)处理噪声图像以产生2张初始降噪图像。基于这2张初始降噪图像,使用空间随机混合器按照各自50%混合比例随机生成足够多的混合图像作为DIP降噪模型的第2目标图像并与第1目标图像(即噪声图像)构成双目标图像。然后,每次使用不同的随机输入和双目标图像,多次执行标准DIP降噪流程生成多张具有互补性的样本图像;在样本融合阶段,首先为了获得更好的随机性和稳定性,随机丢弃50%的样本图像。然后,采用无监督融合网络在样本图像上完成自适应融合,获得的融合图像的图像质量相对参与融合的样本图像得到再次提升,作为最终降噪图像。在人工合成噪声图像上实验表明:IDIP降噪模型较原DIP降噪模型在峰值信噪比评价指标上有约2 dB的提升,且较大幅度超过了其他无监督降噪模型,逼近了有监督降噪模型。而在实际真实噪声图像上,其降噪性能较各对比方法更具鲁棒性。
- 徐少平陈晓军罗洁程晓慧肖楠
- 关键词：图像降噪
- 基于噪声估计的自适应块匹配和三维滤波降噪算法被引量：6
- 2017年
- 针对经典的块匹配和三维滤波(BM3D)降噪算法中最为核心的噪声水平(方差)参数在使用中需要人工手动设置极大影响了降噪效果并限制了它的应用,提出了一种新的基于自然场景统计(NSS)的噪声水平特征矢量和支持向量回归(SVR)技术的快速噪声水平估计算法并应用于经典BM3D算法中,使之转变为自适应降噪算法(Adaptive BM3D)。本文算法首先利用小波变换对图像进行不同尺度和不同方向的分解,提取各子带滤波系数并用通用高斯分布模型(GGD)建模,以模型参数构成反映噪声图像噪声水平的特征矢量;然后用SVR方法在大量噪声图像样本上进行训练获得图像噪声水平预测模型。实验表明:改进后的ABM3D算法实际图像降噪效果比BM3D算法获得进一步提升,并且仍然保持了非常高的执行效率,相对于当前各主流算法具有明显的竞争力。
- 徐少平张兴强杨晓辉江顺亮闵卫东
- 关键词：图像降噪噪声估计
- 基于状态负反馈的电力系统混沌控制被引量：3
- 2017年
- 在某些情况下,电力系统可能出现混沌现象,从而对系统的稳定性产生影响。利用状态负反馈控制,通过选取合适的反馈系数,镇定系统的不稳定周期轨道,达到抑制混沌振荡的目的。仿真实验的结果进一步证明了该方法的有效性,其对于保障电力系统的稳定性具有较好价值。
- 杨晓辉王毅刘小平徐少平
- 关键词：电力系统混沌控制稳定性
