徐敏
- 作品数：41 被引量：88H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种微型燃气轮机故障鲁棒自适应重构方法
- 本发明提出了一种微型燃气轮机故障鲁棒自适应重构方法，首先建立微型燃气轮机部件级非线性部件级模型，然后采用TS模糊数学的方法对非线性系统进行数学描述，用优化算法对TS模糊系统中采用的类高斯隶属度函数进行优化以提高数学模型的...
- 肖玲斐孟中祥徐敏马磊明阮祝鑫
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- 一种带缓冲装置的自校准电连接器
- 本发明提供一种带缓冲装置的自校准电连接器，其主要由插头总成和插座总成两部分组成，插座总成包括预紧弹簧、插座预紧螺钉和插座预紧螺帽，缓冲装置预紧力的大小可以通过插座预紧螺帽调节，插座预紧螺钉还具有导向功能，能够引导插座导向...
- 聂宏李春陈金宝王小涛陈传志杨建徐敏
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- 氢光联合供电系统中的能量管理
- 提出了一种氢光联合供电系统,它是由太阳能电池、燃料电池和双输入Buck变换器构成,根据太阳能电池和燃料电池的特性制定了灵活的双输入Buck变换器控制策略,保证太阳能电池最大功率输出和变换器输出电压的稳定。本文在Saber...
- 徐敏阮新波刘福鑫李艳杨东升
- 关键词：燃料电池能量管理
- 文献传递
- 氢光联合供电系统中的能量管理
- 本文提出一种氢光联合供电系统，它是由太阳能电池、燃料电池和双输入Buck变换器构成，根据太阳能电池和燃料电池的特性制定了灵活的双输入Buck变换器控制策略，保证太阳能电池最大功率输出和变换器输出电压的稳定。本文在Sabe...
- 徐敏阮新波刘福鑫李艳杨东升
- 关键词：太阳能电池燃料电池BUCK变换器能量管理
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- 复合式燃料电池供电系统被引量：36
- 2008年
- 提出了一种新型的复合式燃料电池供电系统。它是由燃料电池、蓄电池、单向变换器、双向变换器和逆变器构成。根据燃料电池的特性,提出了复合式全桥三电平LLC谐振变换器和三电平Buck/Boost双向变换器分别作为系统的单向和双向变换器运用于系统中。该结构可以优化能量管理,在冷启动过程由蓄电池向负载供电,而燃料电池不供电,系统易于冷启动;在负载突变时,可由蓄电池提供或吸收动态能量,使得系统具有很好的动态特性;在过载时,燃料电池仅提供额定功率,而过载部分能量由蓄电池提供,燃料电池的功率等级只需按照系统额定功率进行配置,从而降低整个系统的成本。最后在实验室中完成了一个1kW复合式燃料电池供电系统,并对系统进行实验研究,以验证理论分析的正确性。
- 金科阮新波杨孟雄徐敏
- 关键词：燃料电池蓄电池双向变换器能量管理
- 基于PSD文档的HTML设计模板自动转换方法和系统
- 本发明公开了一种基于PSD文档的HTML设计模板自动转换方法，包括：将PSD文档内信息提取实现Web页面结构所需要的信息保存到XML文档中；基于XML文档，生成最终的Web页面结构文件，所述Web页面结构文件包括两个部分...
- 徐敏
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- 一种航空多电发动机交直流混合电力系统及其设计方法
- 本发明提供了一种航空多电发动机交直流混合电力系统及其设计方法，该航空多电发动机交直流混合电力系统包括两个并联的内置式变频交流起动/发电机，每个内置式变频交流起动/发电机的输出端连接有AC/DC变换器，AC/DC变换器的输...
- 肖玲斐陈玉升孟中祥徐敏
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- 一种基于性格系数调节的教与学优化滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于性格系数调节的教与学优化滑模控制方法，提出了一种基于性格系数调节的改进教与学算法，并用于优化滑模控制器的可设计参数，从而削弱滑模控制的抖振现象，实现滑模控制系统性能的提高，提高滑模控制方法的实用可行性...
- 肖玲斐何虹兴孟中祥徐敏
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- 双臂机器人动力学建模与伺服系统控制被引量：4
- 2019年
- 针对双臂机器人的手臂运动控制问题,研究了其动力学建模与伺服系统控制算法。首先,对其双臂机械结构进行了分析,总结了各个关节对机器人末端位姿的影响,并且简化了动力学方程更利于实现。其次针对简化后的模型参数采用最小二乘法辨识,最后通过仿真和系统实验,验证动力学计算结果的正确性。再次由机器人动力学和电机动力学建立关节转矩模型进行关节转矩力控制;最后讨论了交流永磁同步电机的建模和控制问题。经过验证简化后的模型一方面等效于直流电机便于设计控制器,另一方面可用于机器人关节转矩控制。
- 刘江文徐敏
- 关键词：双臂机器人动力学伺服系统电机控制
- 一种直驱式航空电动燃油泵鲁棒控制器
- 本发明公开了一种直驱式航空电动燃油泵鲁棒控制器，由内环和外环组成，内环是电流环，通过二阶积分滑模电流环控制器，实现电流跟踪；外环是速度环，通过基于不确定性和干扰估计(UDE)的速度环控制器，跟踪期望的转速指令，同时提供期...
- 肖玲斐马磊明徐敏孟中祥林聪叶志锋
- 文献传递
