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徐达

作品数：33 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 29篇UUV
  • 8篇障碍物
  • 8篇文本
  • 6篇绕行
  • 6篇惯性导航
  • 6篇航路规划
  • 5篇惯性导航仪
  • 5篇海底
  • 5篇海底地形
  • 4篇信息交互
  • 4篇栅格
  • 4篇集群
  • 4篇航路
  • 4篇航向
  • 3篇地形
  • 3篇姿态传感器
  • 3篇回收
  • 3篇跟踪控制
  • 3篇感器
  • 3篇传感

机构

  • 33篇哈尔滨工程大...

作者

  • 33篇徐达
  • 24篇陈涛
  • 12篇张宏瀚
  • 9篇张伟
  • 4篇吴迪
  • 3篇李娟
  • 3篇边信黔
  • 2篇杜雪
  • 2篇陈海田
  • 1篇王璐

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法
本发明提供的是一种基于地形特征提取的UUV海底地形跟踪系统及跟踪方法。海底地形特征提取模块根据三个测距声呐的安装角度及海底距离、姿态传感器测量的纵倾角和艏向角、深度计测量的实际航行深度、惯性导航仪测量的经度和纬度，提取当...
陈涛皮棋棋徐达戚琪袁永粼
柴油发电机组非线性鲁棒控制器研究
作为交流供电使用的柴油发电机组被广泛地应用于船舶、通信等国民经济的众多领域,作用十分重要。同时,为了提高电能的经济性和利用率,同时也为了某些特殊场合的不间断供电,一般都需要配有两台以上的柴油发电机组并联运行,以保证供电安...
徐达
关键词：柴油发电机组非线性鲁棒控制综合控制并联运行
一种UUV对矩形障碍物几何绕行的二维航路规划方法
本发明提供的是一种UUV对矩形障碍物几何绕行的二维航路规划方法。一：从使命文本读取航路起点O<Sub>b</Sub>、航路终点O<Sub>e</Sub>和各矩形障碍物的参数；二：对矩形障碍物进行膨胀处理，计算膨胀后的各矩...
陈涛徐达王玉柱严浙平张宏瀚徐健
一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法
本发明公开了一种基于航路点的UUV转弯速度自适应调整方法。从使命文本读取UUV的前一航路点、当前航路点、下一航路点以及规划速度，将规划速度作为速度指令输出；计算出当前航路角；计算当前航路的转弯半径；惯性导航仪实时采集UU...
陈涛张耕实严浙平徐达张宏瀚
文献传递
一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法
本发明提供的是一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法。切换控制模块接收前视探测声纳测量的距前下方海底的距离、测高声纳测量的距正下方海底的高度、姿态传感器测量的纵倾，根据当前的航行状态并利用以上信息判断是否需...
严浙平徐达周易陈涛张宏瀚周佳加
文献传递
W公司应收账款管理研究
商品经济的最大特点就是一切围绕着市场转，在市场经济条件下，竞争是企业寻求生存和发展的动力与压力。为了抢占市场份额，提高竞争能力，企业不断扩大销售范围，增加赊销金额，形成大量的应收账款。如果应收账款不能按期清回，流动资金被...
徐达
关键词：应收账款信用管理
一种UUV对圆形障碍物几何绕行的二维航路规划方法
本发明提供的是一种UUV对圆形障碍物几何绕行的二维航路规划方法。一：从使命文本读取航路起点O<Sub>b</Sub>、航路终点O<Sub>e</Sub>和各圆形障碍物的参数；二：对各圆形障碍物进行膨胀处理，计算膨胀后的各...
陈涛徐达张伟张宏瀚张勋周佳加
文献传递
UUV对拥有多个禁航区的运动母船的跟踪方法
本发明公开了一种UUV对拥有多个禁航区的运动母船的跟踪方法。包括以下几个步骤：UUV利用通讯声纳探测运动母船的位置<Sub>ptar</Sub>和速度v<Sub>tar</Sub>，将预设的母船禁航区信息输送给UUV，得...
张伟张明臣徐达边信黔李本银周佳加
文献传递
基于多项式的UUV空间轨迹规划方法
本发明公开了一种能够规划出三维空间曲线的基于多项式的UUV空间轨迹规划方法。包括以下几个步骤：UUV利用传感器获得当前自身位姿、速度信息作为轨迹规划的起点信息，接收轨迹规划的终点信息，接收障碍物信息；利用多项式参数化空间...
张伟陈海田徐达张明臣严浙平
文献传递
一种用于水下无人航行器在极区导航的初始精对准方法
本发明公开了一种用于水下无人航行器在极区导航的初始精对准方法。完成极区粗对准；输入水下无人航行器精对准时间t、滤波周期T，计算滤波总次数N，并令初始滤波次数K为0；滤波次数K加1；建立格网坐标系下惯性导航系统的力学编排模...
严浙平王璐周佳加陈涛滕延斌徐达魏世琳
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