曹原
- 作品数:11 被引量:5H指数:2
- 供职机构:重庆邮电大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法
- 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法,其步骤包括:①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜,镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵;②分析隅角镜内光的反射情况,根据反射顺序的不同分为6束...
- 黎人溥刘宇田健路永乐郭俊启邸克曹原崔巍文丹丹
- 文献传递
- 一种改进 MEMS 加速度计标定补偿方法
- 2019年
- 针对微机械系统 (MEMS) 加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和随机误差的问题,提出了一种基于正则粒子滤波的改进加速度计十二位置校准算法。算法采用正则粒子滤波消除加速度计原始数据携带的随机噪声,再通过十二位置标定模型计算两组加速度计误差系数,然后采用阈值法调整两组误差系数的权重,最终得到精确的标定系数。
- 刘宇曹原
- 关键词:阈值法
- 基于可穿戴式MIMU的个人导航修正算法被引量:2
- 2018年
- 基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法。选用三轴加速度计的多种特征值,设计朴素贝叶斯分类器对MIMU佩戴位置进行识别,并在捷联解算航向信息的基础上,采用启发式漂移消除算法对各种位置下的航向进行修正。结果表明:MIMU佩戴于上衣口袋、右衣口袋、右前裤口袋以及右后裤口袋的位置识别精度均达到99.0%以上,通过改进的航向补偿算法,四种佩戴方式下定位误差均小于0.49%D,有效提高了惯性定位技术在可穿戴设备方面的适应性。
- 刘宇向高军路永乐邸克曹原司学迁
- 关键词:MIMU朴素贝叶斯分类器
- 一种降低OFDM系统PAPR的低复杂度方法被引量:1
- 2013年
- 正交频分复用(OFDM)技术作为移动通信的核心技术之一,被广泛用于各种通信系统,但其具有很高的峰值平均功率比(PAPR),会导致OFDM信号超过放大器的线性放大范围,从而恶化系统性能。文章研究了一种在降低PAPR的部分传输序列(PTS)方法基础之上的低复杂度方法,对PTS方法中候选序列的产生降低了复杂度,同时加入了复杂度较低的压扩方法。仿真结果表明,该方法在降低复杂度的同时也具有比传统PTS更好的降低PAPR的能力。
- 曹原龙恳蒋永年
- 关键词:峰值平均功率比部分传输序列压扩
- OFDM系统中降低峰均功率比的研究
- 正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术以其频谱利用率高、抗多径和脉冲噪声、在高效带宽利用率情况下的高速传输能力、以及能根据信道条件对子载波进行灵...
- 曹原
- 关键词:移动通信正交频分复用信道均衡峰均功率比
- 一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法
- 本发明请求保护一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法,属于模式识别领域。该方法在行人腰部安装单兵定位模块,其内置陀螺仪、加速度计等传感器件,利用加速度计测量人员腰部实时的X、Y、Z三个轴向的加速度信息。计算加速度...
- 刘宇曹原路永乐 邹新海 邸克 顾洪洋 付乐乐方针 孙勇
- 一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法
- 本发明请求保护一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法,属于模式识别领域。该方法在行人腰部安装单兵定位模块,其内置陀螺仪、加速度计等传感器件,利用加速度计测量人员腰部实时的X、Y、Z三个轴向的加速度信息。计算加速度...
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- 文献传递
- 一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法
- 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法,其步骤包括:①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜,镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵;②分析隅角镜内光的反射情况,根据反射顺序的不同分为6束...
- 黎人溥刘宇田健路永乐郭俊启邸克曹原崔巍文丹丹
- 文献传递
- 基于PAC的油料灌装自动化系统设计与实现被引量:2
- 2011年
- 以Wincon8000系列PAC为控制核心,设计并实现了一种灌装自动化系统的实验原型系统。该系统采用分布式控制系统模式,利用无线局域网的UDP通信协议和组态软件,实现了实时数据上传、实时状态监测、远程状态控制和即时通信等功能。该原型系统在某部队演习中的运行效果表明,基于PAC的油料灌装自动化系统具有开发周期短、可靠性高、稳定性好、与其他系统兼容性强等优点。
- 曹原蒋永年
- 关键词:油料PAC组态软件
- 智能单兵导航模块的性能在线检测技术研究
- 智能单兵导航模块是一种利用微机电(Micro Electro Mechanical System, MEMS)惯性传感器获取人员准确定位信息的可穿戴设备,得到了业界的广泛应用。但因传感器易受随机噪声、零位偏移等误差的影响...
- 曹原
- 关键词:在线检测
- 文献传递