朱和军
- 作品数：18 被引量：23H指数：3
- 供职机构：江苏联合职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于CAXA线切割XP软件的3B代码自动编程被引量：3
- 2016年
- 数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展,介绍了CAXA线切割XP软件的编程原理,并生成加工轨迹及其3B代码。CAXA线切割XP版极大地减轻操作工的劳动强度,提高了企业的劳动生产率。
- 陈良发朱和军蒋修定
- 关键词：线切割仿真
- 3DOF并联机构的分析被引量：1
- 2011年
- 提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,对此机构的运动输出特性进行了分析,建立了机构的方位特征集,计算其自由度,分析了机构的耦合度及输入的合理性,建立了并联机器人机构运动学模型,该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。
- 朱和军周炎石鑫蔡雪
- 关键词：并联机构运动学耦合度
- 推拿灵巧手的设计及其位置分析与仿真被引量：2
- 2017年
- 为了提高推拿机器人的自动化程度,完成了多自由度推拿灵巧手的结构设计和运动学分析。该灵巧手含有食指、中指、无名指和大拇指4只手指,每个手指拥有指掌和指指两个关节,食指、中指、无名指3只手指的两个关节分别联动,使得本灵巧手共4个自由度。此外,本灵巧手创新性地采用了曲柄摇杆机构驱动指指关节,有利于提高捏法操作中运动的连续性和周期性,避免电机的频繁换向,延长电机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析和ADAMS运动仿真功能,验证了本灵巧手实现捏法操作的运动性能。
- 周润生尹小琴朱和军
- 关键词：推拿灵巧手仿真
- 水膜对单晶铜三体磨料磨损影响的分子动力学模拟被引量：1
- 2021年
- 为了给材料化学机械抛光提供理论指导,从纳米和原子层面研究材料磨损的过程及机制。基于分子动力学方法,在微观尺度下研究了含水膜单晶铜的三体磨料磨损过程,探究了水膜对单晶铜三体磨损的过程影响。研究发现:一方面,在磨损过程中磨料的运动方式为滚动,随着载荷增加和水膜增厚,其运动方式有向滑动转变的趋势;且在相同条件下,这种转变的趋势会随着滑动速度的增大而增大。另一方面,水膜具有承重和润滑的作用,其存在对磨损有巨大影响。随着水膜的增厚,磨料和基体之间的正压力和摩擦力减小,基体内部位错线总长度减小。
- 朱和军施琴史银花
- 关键词：分子动力学模拟磨料磨损水膜
- 深冷处理对310S不锈钢酸腐蚀磨损性能的影响被引量：1
- 2018年
- 研究了AISI 310S不锈钢经过深冷处理之后,在0.5 M的H_2SO_4溶液中表现出不同的耐酸腐蚀磨损性能。通过XRD、SEM、EDS分析及MFT-5000型摩擦试验机磨损试验等,考察了不同深冷处理时间对试样耐腐蚀磨损性能的影响。结果表明,深冷处理之后,材料的耐酸腐蚀性能提高,且深冷处理4 h时,样品的耐酸腐蚀性能达到最佳值,相比于未深冷处理,自腐蚀电位从-0.333 V提高到-0.295 V,提升11.4%;同时,材料的耐酸腐蚀磨损性能也得到提高,在深冷时间4 h时磨损率达到最低值59×10^(-6)mm^3/Nm,相比未深冷处理样品93×10^(-6 )mm^3/Nm,磨损率降低57.6%,表现出最佳的耐腐蚀磨损性能。
- 朱和军施琴施琴
- 关键词：深冷处理酸腐蚀
- 2-UPU-RRC并联机构及奇异位形分析被引量：1
- 2010年
- 提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构,进行机构运动输出特性分析及自由度计算,并建立2-UPU-RRC并联机器人机构的位置正、反解方程。得到该机构的奇异位形。该机构解耦性好,为系统控制提供了方便。
- 蒋金云施琴朱和军
- 关键词：并联机构奇异位形
- 基于MCGS的液体自动混合装置模拟监控软件设计
- 2018年
- 将工控软件技术应用于多组分原料自动混合系统。采用MCGS嵌入版组态软件的控制系统来对原来由单片机、继电器等构成的控制系统进行监控,利用MCGS软件来模拟运行液体自动混合装置的全部工作过程,实现实时监控,提高多组分原料自动混合系统的稳定性、可靠性、精确性。
- 孙雪蕾赵焕鑫党丽峰朱和军李玉兰
- 关键词：MCGS组态软件实时监控
- 管外喷涂机器人的动作控制设计
- 2008年
- 管外喷涂机器人的行走系统采用步进电机驱动尼龙轮的动作方式,管外防腐喷涂是用步进电机作为动力源,通过不完全链传动系统中输出链轮的往复转动来带动喷枪绕管道轴线作一定规律的摆动,并随着管外机器人本体的行走系统沿管道轴线作间歇式直线移动而实现的,设计了管外喷涂机器人的行走系统和管外防腐喷涂系统动作的单片机控制方式。
- 施琴朱和军
- 关键词：管道机器人单片机步进电机
- “CAD/CAM技术”课程建设与教学实践
- 2016年
- ＂CAD/CAM技术＂是中职数控专业的核心课程之一。本文从理论教学与实践教学并重、强化课程教学资源的建设、加强先进教学方法和手段的运用和加强师资队伍建设等方面积极探索＂CAD/CAM技术＂项目化课程的建设与实践,对培养扎实掌握＂CAD/CAM技术＂,适应企业岗位需求的应用型人才具有重要意义。
- 蒋修定朱和军施琴
- 关键词：CAD/CAM技术课程建设教学实践
- 柔性万向节的分析和仿真
- 2010年
- 以并联机构中的万向节为研究对象,由于转动副存在一定的间隙,对机构的输出造成一定的影响。提出用柔性关节替代普通万向节的思想,对新型转动副进行承载能力及运动变形能力分析。通过有限元分析,表明所设计的柔性转动副在一定载荷和运动范围内是允许的。
- 赵为民朱和军
- 关键词：柔性关节承载能力仿真
