朱敏
- 作品数：9 被引量：2H指数：1
- 供职机构：昆明冶金高等专科学校更多>>
- 发文基金：中国成人教育协会“十一五”成人教育科研规划课题更多>>
- 相关领域：化学工程文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型干法水泥设备巡检课程教学模式的构建和实施被引量：1
- 2011年
- 围绕新型干法水泥设备巡检岗位能力要求,以新型干法水泥设备为载体,进行学习任务开发,使课程理论知识、技能操作与工作任务紧密联系;构建并实施基于新型干法水泥设备巡检的"项目引导、任务驱动三段式"教学模式。
- 和春梅朱敏涂国栋丁丹
- 关键词：设备巡检岗位能力教学模式
- 磷铵厂干燥机齿轮润滑方式改造
- 2014年
- 通过对某磷铵厂干燥机传动齿轮润滑方式改造前后效果的对比,论证了用全自动开式齿轮喷洒系统后良好的润滑效果及广泛的应用前景;同时介绍了SPRAY MASTER SSP-GP 4开式齿轮喷洒系统工作原理及特点。
- 朱敏刘自清
- 关键词：传动齿轮
- 磷酸装置尾气达标排放技改
- 2011年
- 尾气处理现状
1、气体洗涤方式
磷酸装置经尾气洗涤系统处理的气体分别来自反应槽、转化槽及回磷酸槽；其尾气洗涤方式为：来自反应槽和回磷酸槽的气体汇总后进入预洗涤塔，再经两级洗涤塔洗涤后（即一顺、一逆），
- 朱敏杜燕华普义
- 关键词：磷酸装置技改洗涤方式尾气洗涤系统反应槽洗涤塔
- 让杨善洲精神留在心底“一辈子”
- 2011年
- 一个响亮的名字从云南保山的大亮山里传出,传遍千家万户,拨动亿万人民群众的心弦。他就是被群众尊称为"草帽书记"、"农民书记"、"泥腿子书记"的杨善洲。胡锦涛总书记号召全体党员学习杨善洲一辈子忠于党的事业,一辈子全心全意为群众谋利益。我们每一个党员干部都应该有这样的"一辈子"
- 朱敏
- 关键词：共产党员人民群众共产党人老百姓脱离群众
- 基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法
- 2024年
- 因柔性关节机器人自身动态特性较强,难以捕捉线性变化特性,控制输出力矩稳定性较差。提出一种基于力矩负反馈的柔性关节机器人自适应分层滑模控制方法。分析机械臂与关节动作之间线性变化关系和惯性规律变化,引入自适应方法,建立慢变子滑膜控制规律函数。创新性地结合力矩负反馈,求解机器人关节状态与平衡点隶属度关系求解控制规则,合理控制关节力矩,完成柔性关节机器人自适应分层滑模控制。实验数据证明:所提方法应用后,控制轨迹与期望轨迹之间差距最小,控制精准度高,适用于多种柔性关节,控制输出力矩稳定。
- 朱敏李文安
- 一种机械装备制造钻孔设备
- 本实用新型公开了一种一种机械装备制造钻孔设备，包括支撑架、电机、输出轴、进给机构、钻头、复位机构，其特征在于，所述进给机构包括与滑槽配合设置在外壳末端的滑轨，转动安装于外壳内部且配合的涡轮和蜗杆，固定安装于蜗杆下方的一号...
- 史红亮吴松涛朱敏
- 以科学发展观为指导推进高职高专成人教育发展被引量：1
- 2013年
- 通过对云南高职高专院校成人教育发展分析,提出在终身教育体系构建与建设中,以科学发展观为指导,推进高专成人教育发展的思路。
- 普义江云李凌凌朱敏刘江陈玲
- 关键词：高职高专成人教育科学发展观
