李友一
- 作品数：50 被引量：262H指数：9
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法
- 本发明提供了一种航空相机扫描机构位置步进自抗扰控制方法，包括步骤：S1、采用二阶跟踪微分器处理机构对象的位置输入指令并产生指令的微分信号，根据微分信号形成速度输入前馈量；速度输入前馈量与位置控制律组合产生速度内环参考输入...
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一
- 文献传递
- 模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用被引量：9
- 2007年
- 为了提高航空相机的飞行分辨率,提出了一种基于模型参考自适应的滑模控制方法。用模型参考自适应算法对时变系统参数进行在线辨识,并改变滑模控制器的控制参数。采用基于衰减控制的变速趋近律作切换函数,加快系统收敛速度,减小切换过程中的抖动。实验结果表明,同PID控制方法相比较,模型参考自适应滑模控制方法将速度补偿误差降低了60%,相应地将航空相机的飞行分辨率提高了2倍。因此,基于此方法的前向像移补偿系统可提高速度跟踪精度和鲁棒性,对时变干扰力矩具有较强的抑制能力。
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：自适应控制滑模控制像移补偿
- 应用数学坐标变换方法计算航空相机像面旋转被引量：11
- 2007年
- 对相机成像光学系统成像特性分析,将整个相机抽象为一个简单数学模型。在笛卡尔坐标系中,通过数学坐标变换和几何光学的方法对不同工作方式的航空相机由扫描反射镜沿俯角方向旋转引起目标像旋转问题作定量计算,为偏流补偿机构工程应用提供理论依据。
- 张树青丁亚林李友一吴宏圣许永森
- 关键词：几何光学
- 基于商空间理论的模糊控制在航空相机中的应用被引量：5
- 2006年
- 针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法。将位置偏差量模糊化．并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则．系统通过不断改变粒度,采用粗拉度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位。在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换．实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点．
- 刘岩李友一陈占军葛文奇
- 关键词：模糊控制商空间理论航空相机
- 空间相机偏流角控制的研究
- 像移补偿技术是高分辨力空间相机的关键技术。在空间照相，由于偏流角的存在，使得像移速度在像面坐标系存在两个分量：前向像移速度和横向像移速度，偏流角控制本质上是消除横向像移速度，因此，偏流角控制是空间相机像移补偿的一部分。 ...
- 李友一
- 文献传递
- 基于图像采集卡的成像系统数据采集处理
- 2011年
- 为获取和处理成像系统图像数据,使用Matrox公司的图像采集卡与成像系统进行连接,在VC++环境下设计了图像采集处理软件。依据对成像系统的评价要求,提取了用户特定选择行列图像数据以曲线形式显示给用户,满足了成像系统在调试和评价阶段的使用要求。
- 汪龙祺阚珊珊李友一
- 关键词：成像系统数据采集图像采集卡
- 基于像面旋转的画幅遥感相机姿态像移计算被引量：2
- 2007年
- 以一种机载斜视画幅遥感相机为例,介绍了基于该相机建立像移数学模型的全过程。为交流方便,采用飞行力学国家标准的符号和转角正负,并选择与飞机相关的坐标系;提取相机几何模型,并将机体坐标系建立在相机适当位置,将目标航迹速度经飞机姿态矩阵、相机俯角矩阵、光学系统变换矩阵转换为像面坐标系下的像移速度,由此得到视场中心像移矢量计算公式。定性、定量地分析了像面旋转与姿态像移之间的关系;基于异速像移产生的原因,论证了像面旋转机构在姿态像移补偿过程中的作用。
- 张树青丁亚林李友一张洪文刘明
- 关键词：遥感相机
- 基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制被引量：1
- 2018年
- 提出一种基于扩张状态观测器并引入加速度补偿策略的控制器设计方案,以实现快速步进/凝视成像机构对控制性能的高要求。首先,阐述了扩张状态观测器理论,对其特性进行了详细分析,并设计了以成像机构为被控对象的三阶线性扩张状态观测器。通过将观测器置于速度内环反馈通道,设计了基于扩张状态观测器的位置和速度双回路控制器。在此基础上,利用观测器输出的加速度估计值,提出加速度补偿策略,并设计了补偿环节。实验结果表明,与无加速度补偿环节相比,引入加速度补偿后,成像机构每次步进调节时间由76ms减小到33ms,凝视期间的角位置精度由约0.07°减小到0.01°以内,速度波动减小约2~3倍,成像机构的控制性能明显改善。控制器设计简单,需整定参数少,对于提高同类控制系统性能具有较高的实用价值。
- 黄浦杨秀丽修吉宏李军李友一许永森
- 关键词：扩张状态观测器加速度补偿
- 具有高带宽、强抗干扰的多通道数据传输系统及传输方法
- 具有高带宽、强抗干扰的多通道数据传输系统及传输方法，涉及航空立体测绘相机数据传输领域，解决现有多通道数据传输系统采用传统的图像数据传输接口进行图像数据传输，导致布线数量过多，传输距离短，可靠性差的等问题，包括主控模块、图...
- 汪龙祺李清军李友一修吉宏黄浦
- 文献传递
- 8位单片机实现ARINC429总线通信的方法被引量：7
- 2005年
- 总线技术是航空电子综合化系统中的关键技术之一,有效、便捷、可靠的数据传输是保证设备之间资源共享和信息融合的重要前提。本文对AR-INC429总线进行了概要描述,并从软硬件两个方面介绍了HS3282实现8位单片机间ARINC429总线通信的方法。
- 修吉宏李友一吴宏圣匡海鹏翟林培
- 关键词：8位单片机ARINC429总线总线技术航空电子
