李威
- 作品数：20 被引量：16H指数：2
- 供职机构：北京交通大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 列车自主感知定位方法及系统
- 本发明提供一种列车自主感知定位方法及系统，属于列车自主感知定位技术领域，提取立体图像对中目标的位置边界框；关联立体图像对中同一目标的边界框生成最小包围的自适应锚框，估计深度值；利用滑动窗口筛选待匹配的轨迹，对包含相同目标...
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- 像素级轨道交通场景理解方法及系统
- 本发明提供一种像素级轨道交通场景理解方法及系统，属于轨道交通安全运营控制技术领域，使用轻量双分支融合骨干网络对输入图像进行连续下采样操作，提取图像特征；将骨干网络提取到的特征图输入双向特征金字塔池化网络，获得多尺度感受野...
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- 地铁车辆径向转向架自主化设计与应用试验研究
- 直线电机驱动的径向转向架建造结构复杂，技术含量高，目前其主要零部件均为国外进口。实际运用过程中随着运营公里数的逐渐增加，径向转向架部件性能不断下降，影响径向转向架正常性能，进而影响列车的正常运营，同时会对维修作业带来诸多...
- 李威
- 关键词：地铁车辆径向转向架动力学性能
- 文献传递
- 使用多传感器融合的轨道异常检测方法及系统
- 本发明提供一种使用多传感器融合的轨道异常检测方法及系统，属于基于计算机的轨道异常检测技术领域，包括：步骤1：扫描轨道场景，获取待检测的视觉图像和结构光深度图像；步骤2：使用实例分割算法，对轨道上的异常进行预检测，得到已知...
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- 列车自主感知定位方法及系统
- 本发明提供一种列车自主感知定位方法及系统，属于列车自主感知定位技术领域，提取立体图像对中目标的位置边界框；关联立体图像对中同一目标的边界框生成最小包围的自适应锚框，估计深度值；利用滑动窗口筛选待匹配的轨迹，对包含相同目标...
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- 像素级轨道交通场景理解方法及系统
- 本发明提供一种像素级轨道交通场景理解方法及系统，属于轨道交通安全运营控制技术领域，使用轻量双分支融合骨干网络对输入图像进行连续下采样操作，提取图像特征；将骨干网络提取到的特征图输入双向特征金字塔池化网络，获得多尺度感受野...
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- 基于XMPP协议的通讯软件的研究和实现
- 即时通讯在其90年代随着互联网的兴起发展状况都很好，它满足了人们对于远程通讯的需要以及信息传递的及时性、多样性，它广泛应用于商业交流与私人通讯中。近年来，随着智能手机的兴趣，即时通讯的发展引来了一个新的契机。Androi...
- 李威
- 关键词：移动通信智能手机通信协议
- 文献传递
- GTO电压型逆变器短路保护的研究
- 李威
- 一种基于少样本学习的铁路场景目标检测方法
- 本发明提供了一种基于少样本学习的铁路场景目标检测方法。该方法包括：获取铁路场景图像样本，构建基础数据集、生成数据集和微调数据集；构建用于铁路场景目标检测的卷积神经网络模型，依次使用基础数据集、生成数据集和微调数据集训练卷...
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- 基于激光雷达的列车前向障碍物检测方法
- 2024年
- 为解决基于视频图像的列车前向障碍物检测方法在光照条件和目标距离等因素下的泛化性问题,提出基于激光雷达的检测方法。首先,聚焦VoxelNeXt体素化过程中的精度损失,通过引入动态体素化技术对体素化过程进行优化,以减少信息丢失;其次,针对列车前向运行环境的空间分布特征,设计L型残差稀疏卷积模块,以便有效捕捉列车前向运行环境中点云数据的深度语义特征;最后,提出跨维度自动编码模块,使之与主干特征提取网络相结合,形成跨维度自动编码网络,进一步增强网络输出特征的表达能力。结果表明:所提方法的平均精度均值可达72.38%,平均召回率均值可达76.59%,相较于其他方法表现出显著的性能优势。该方法能够满足列车前向障碍物高精度、远距离、快速化的检测需求,为列车主动安全保障提供有效的技术依托。
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- 关键词：障碍物检测激光雷达
