李永奎
- 作品数：77 被引量：384H指数：11
- 供职机构：沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 逆向工程中基于标签的点云数据采集与处理被引量：8
- 2010年
- 针对光学扫描仪采集点云数据的特点,以犁体曲面为研究对象,引入圆形标签作为扫描时的识别点及多视拼接的基准点,经合理规划后获取点云数据。从噪声去除、多视拼接、数据平滑与精简等方面讨论了点云数据预处理方法,重点研究基于标签点的多视拼接,提出了人机交互模式下多视点云数据统一方法,实例表明拼接误差可控制在0.05 mm之内,运行时间可缩短30 s左右。并利用逆向工程软件Im ageware完成了犁体曲面的构建,为探索逆向工程在农机产品设计制造中的应用提供借鉴。
- 赵萍肖德光李永奎白雪卫
- 关键词：逆向工程点云处理标签
- 三维测量中相机镜头畸变修正算法的研究被引量：5
- 2010年
- 作为逆向工程技术的必要手段,三维测量技术在工业和农业领域有着广泛的应用。利用图像识别技术捕捉曲面特征点三维坐标是三维测量的一种有效方法,而相机的镜头畸变是造成数字相机影像误差的主要原因之一。为了保证测量精度,必须对镜头畸变进行修正。在阐述镜头畸变类型的基础上,对相机镜头畸变的修正模型进行理论推导,并提出一种简单快捷的修正参数求解方法。
- 孙大雁李永奎赵萍
- 关键词：镜头畸变网格
- 数字图像处理技术在农产品方面的应用被引量：5
- 2007年
- 随着计算机与图像处理技术的发展,数字图像处理技术已广泛应用到农业工程领域,尤其是在农产品方面的应用已取得了重大成果。为此,从3方面介绍了数字图像处理技术在农产品方面的研究进展及其应用现状,并分析了目前应用中存在的技术难题及进一步研究的展望,旨在对后续研究和完善精细农业提供必要的参考。
- 赵萍李永奎林静白雪卫
- 关键词：计算机应用图像处理农产品
- 基于灰色系统的动态平差坝体变形预报
- 2006年
- 根据运动是趋势性运动与随机性运动的观点,利用灰色系统理论,建立变形监测网随时间变化的GH(1,1)模型和残差改正模型,并把两者结合形成组合模型,利用组合模型对坝体多期变形观测数据进行平差和预报。实践表明,此方法解决了平差与预报统一问题,不仅理论上是严密的,平差和预报精度高,而且便于编程,可以实现计算自动化。
- 刘翠芝李永奎程培嵩
- 关键词：动态系统灰色系统残差
- 信号采集与监视计算机系统基本类的设计被引量：1
- 2001年
- 利用多线程技术 ,设计了信号处理计算机系统中的信号采集类和监视类 ,给出类的基本结构及主要成员的代码实现。利用这些基本类 ,可实现信号采集与监视等功能 。
- 李永奎李宝筏佟玲
- 关键词：信号采集数据结构数据存储面向对象程序设计多线程技术
- 种子活力及其测定方法研究被引量：16
- 2006年
- 在作物生产实践中,采用良种是提高作物产量及生产率的最经济有效的措施。近年来,随着作物种子活力与产量性状关系研究工作的不断深入以及精密播种机械的大量使用,种子活力的提高及其测定方法研究日益得到重视。为此,通过对国内外种子活力及不同的种子活力测定方法的研究,分析了不同测定方法所存在的主要问题,为下一步进行种子静电处理实验、提高种子活力提供了相关的理论依据。
- 张本华郝晓莉李永奎李成华
- 关键词：农艺学种子活力
- 双目视觉测量系统结构参数理论与试验研究被引量：14
- 2013年
- 建立了对称式双目立体视觉测量系统的数学模型,从理论上系统、详尽地分析了系统结构参数———两摄像机之间的距离(基线距离2b)及两摄像机光轴之间的夹角(光轴夹角2α)对测量精度的影响,并得出了影响趋势。在此基础上,搭建了双目视觉系统并进行试验,试验结果与理论定性分析结果是一致的,且当光轴夹角2α<20°时,测量误差急剧增加,2α>45°时,测量误差趋于平缓。综合考虑测量误差、测量范围及系统结构紧凑性等因素,设计双目视觉系统时,建议光轴夹角在20°～45°,基线距离在300～500 mm。
- 赵萍李永奎田素博谷纪魁刘光林
- 关键词：双目视觉视觉测量结构参数逆向工程
- 基于位置特征的穴间杂草快速识别算法被引量：5
- 2010年
- 研究了利用穴播作物的位置特征进行穴间区块杂草识别的算法。针对穴播作物按规律分布生长的特点和田间场景中植物叶片交叠等问题,以穴播玉米为研究对象提出了一种基于作物位置特征的过分割区块投影定位作物株心的方法,据此确定出穴间喷雾操作区块并进行各区块像素统计、判别,实现穴间杂草的识别。试验表明:穴间区块杂草实时识别的正确率在87.7%以上,在MATLAB6.5环境下处理一幅640×512图像,从读入图像至给出杂草控制指令耗时在500ms以内,具有较好的实时性,且可适用于作物苗期各阶段的杂草识别。
- 陈丽君李永奎
- 关键词：杂草识别图像处理变量喷雾
- 试谈提高专业硕士学位论文质量
- 本文针对农业工程专业硕士研究生的培养特点,结合硕士学位论文选题、论文开题、论文研究过程中的指导与监督、论文审核与评审管理,论述了提高专业硕士学位论文质量的具体措施.
- 邱立春李成华李永奎
- 关键词：硕士学位论文论文质量思维模式
- 文献传递
- 水稻插秧机动态模拟试验研究
- 2000年
- 本文阐述了农业机械动态模拟试验的重要性，对所研制的水稻插秧机动态模拟试验装置进行了原理分析和系统识别，利用该试验装置，分别以旋耕和犁耕作业条件下形成的水田沟底不平度为输入，以机体惯性力为输出测出，对插秧机机体惯性力进行了室内动态模拟试验，求出了传递函数，提出了在插秧机设计过程中降低机体惯性力的努力方向。
- 任文涛李永奎等
- 关键词：水稻插秧机时域频域传递函数
