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李臣民
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京理工大学动力工程学院
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
张邦楚
南京理工大学动力工程学院
韩子鹏
南京理工大学动力工程学院
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非线性
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南京理工大学
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韩子鹏
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李臣民
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张邦楚
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弹道学报
年份
1篇
2005
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简易制导航弹非线性控制
被引量:1
2005年
针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种分层控制器较传统控制器具有更好控制品质,且实现简单,同时满足简易制导航弹低成本要求.
张邦楚
韩子鹏
李臣民
关键词:
非线性
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