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杨起帆

作品数：3 被引量：33H指数：3
供职机构：浙江大学数学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇三指手
  • 1篇配机
  • 1篇抓取
  • 1篇抓取规划
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇无碰撞路径规...
  • 1篇物理特性
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制策略
  • 1篇机器人抓取

机构

  • 3篇浙江大学

作者

  • 3篇杨起帆
  • 2篇徐毓良
  • 2篇徐国桦

传媒

  • 3篇机器人

年份

  • 2篇1995
  • 1篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
面向任务的三指手机器人抓取规划研究被引量：7
1995年
本文给出了一种面向任务的三指手爪抓取规划的思路及研究方法，首先根据人手抓取姿态的分类，总结出典型的机器人抓取姿态，并以三指手爪来完成抓取．然后综合考虑任务要求、对象物体的几何物理特性及环境信息，经任务分析，推理出抓取姿态，并通过寻找特征平面，确定出抓取平面，再在抓取平面上进一步规划出３个抓取点，最终完成抓取规划过程．
杨起帆徐国桦
关键词：机器人抓取规划物理特性控制策略
一个装配机器人离线编程系统的设计与实现被引量：6
1995年
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境，用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调试机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。
徐国桦杨起帆徐毓良沈家正林建勇
关键词：装配机器人离线编程系统机器人
机器人三维空间无碰撞路径规划被引量：20
1991年
本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系统以局域搜索的代价,得到全局较优的规划路径。系统在MicroVAXⅡ上运行,达到了实时速度。
徐毓良杨起帆
关键词：机器人路径规划
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