梁志成
- 作品数：5 被引量：68H指数：3
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于预测控制的列车精确停车算法被引量：6
- 2013年
- 精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一。在分析列车停车阶段运行情况的基础上,考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约束条件,运用广义预测控制理论,将列车运行的参考速度和参考距离作为控制目标,结合控制量所需满足的约束条件,设计了一种带约束的多目标预测控制器,以提高停车精度和列车运行的舒适性。通过仿真实例表明,该控制器不仅可以使列车精确跟踪停车目标曲线,达到高精度的停车要求,而且使列车运行具有更高的舒适性。
- 吴鹏王青元梁志成吴杰
- 关键词：列车自动驾驶预测控制制动系统舒适性
- 货运列车辅助驾驶算法仿真研究
- 现阶段，我国货运列车的运行控制品质主要依赖于司机个人的操纵水平。司机因缺乏有效的行车指导，往往只能凭借自身积累的行车经验进行合理操纵，操纵的节能性难以保证。运营单位的操纵示意图和提示卡只能以离线形式帮助司机对运行线路的操...
- 梁志成
- 关键词：货运列车
- 文献传递
- 基于预测控制的列车精确停车算法
- 精确停车是评价列车自动驾驶性能的关键指标之一.在分析列车停车阶段运行情况的基础上,考虑制动模型的延迟特性和列车运行特性的约束条件,运用广义预测控制理论,将列车运行的参考速度和参考距离作为控制目标,结合控制量所需满足的约束...
- 吴鹏王青元梁志成吴杰
- 关键词：列车运行预测控制性能评价
- 文献传递
- 考虑再生制动能量利用的高速列车节能最优控制仿真研究被引量：54
- 2015年
- 高速列车采用电空复合制动,具有综合制动的特性。为求解高速列车准点运行的节能最优控制问题,将电力再生制动工况和空气制动工况从综合制动特性中分离,建立适用于描述高速列车节能控制的运动学模型;将列车牵引传动系统效率和电力再生制动能量利用率引入能耗函数,并应用庞特利亚金极大值原理分析实现高速列车节能最优控制的必要条件,得到完整的高速列车节能最优控制工况集,推导牵引恒速、电力再生制动恒速和综合制动恒速这3种恒速控制工况下最优保持速度与电力再生制动能量利用率、牵引传动系统效率之间的定量关系,从而提出能够满足高速列车准点运行的节能优化控制算法。通过案例仿真,验证了算法的正确性。
- 王青元冯晓云朱金陵梁志成
- 关键词：极大值原理再生制动高速列车
- 基于极大值原理的电动车组节能操纵被引量：11
- 2015年
- 为了研究电动车组列车的节能操纵策略,以列车牵引能耗最小为优化目标,基于极大值原理推导出列车节能运行的最优工况集。考虑线路限速,通过分析伴随变量的变化规律,得到最优工况的切换原则,并在此基础上设计求解列车节能操纵工况序列的数值算法。仿真算例验证了该算法的有效性以及将其用于在线计算电动车组列车节能速度模式曲线的可行性。
- 梁志成王青元何坤冯晓云
- 关键词：电动车组极大值原理
