汤勇刚
- 作品数：11 被引量：65H指数：3
- 供职机构：桂林空军学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 北斗定位技术改进方案分析与比较
- 本文分析了目前北斗系统定位技术的基本原理和不足,对主要的北斗定位技术改进方案进行了比较和分析,指出充分利用三颗地球静止卫星的伪距和载波相位信息与惯导组合,可以建立性能和精度较好的无源定位系统.仿真和实验的结果表明,这种方...
- 汤勇刚练军想吴美平沈林成
- 关键词：无源定位系统载波相位
- 文献传递
- 非线性跟踪-微分器在载波相位测速中的应用被引量：3
- 2007年
- 针对传统微分器存在噪声放大和时延问题构造的非线性跟踪-微分器。通过离散的载波相位观测量提取载波相位率,并利用跟踪-微分器输出的二阶微分,采取预报的方法进行时延补偿。仿真及车载实验结果表明,该非线性跟踪-微分器能准确快速地跟踪微分信号,对噪声抑制作用良好,时延补偿效果明显,可提高速度测量精度。
- 汤勇刚何晓峰吴美平胡小平
- 关键词：载波相位时延补偿
- 北斗定位技术改进方案分析与比较被引量：1
- 2006年
- 分析了目前北斗系统定位技术的基本原理和不足，对主要的北斗定位技术改进方案进行了比较和分析，指出充分利用三颗地球静止卫星的伪距和载波相位信息与惯导组合，可以建立性能和精度较好的无源定位系统。仿真和实验的结果表明，这种方案切实可行，并具有较高的精度。
- 汤勇刚练军想吴美平沈林成
- 关键词：北斗定位技术
- 北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术
- 一、引言目前,基于卫星/惯导的组合导航技术日益成熟.已经成为导航与制导领域最重要的技术之一。在军事领域,该技术的应用尤其受到重视。由于GPS是比较成熟的卫星导航系统.很多组合导航系统都依赖GPS。但是,GPS系统受制于美...
- 汤勇刚吴文启逯亮清胡小平
- 关键词：导航北斗INS卡尔曼滤波
- 文献传递
- 战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析被引量：1
- 2006年
- 利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性。
- 汤勇刚吴美平
- 关键词：战车捷联惯导系统
- 北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究被引量：7
- 2007年
- 说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。
- 汤勇刚练军想吴文启胡小平
- 关键词：北斗SINS
- 无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究被引量：1
- 2007年
- 针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求。
- 汤勇刚杨建文吴文启胡小平
- 关键词：北斗SINS卡尔曼滤波
- 用于移动卫星系统的宽波束双频微带天线被引量：3
- 2008年
- 设计了一种新型的宽波束双频双圆极化层叠结构微带介质天线,该天线可发射L波段的左旋圆极化信号,接收S波段的右旋圆极化信号。天线通过展宽上下2层微带贴片的介质衬底,从而增大天线的波束宽度,3 dB波束宽度可达到160°以上。同时采用4馈点馈电的层叠结构,使用2个3 dB宽带电桥分别对上下2层贴片进行馈电,实现圆极化的同时也大大提高了效率,而且通过调节馈电的位置可以很容易的实现匹配,实验结果表明,该天线具有较好的收发隔离度,非常宽的3 dB波束宽度,而且在波束范围内都有很好的圆极化特性。
- 黄斌王建武杨建文汤勇刚
- 关键词：双频双圆极化
- 捷联惯导惯性系动基座对准算法研究被引量：42
- 2007年
- 针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。
- 练军想汤勇刚吴美平胡小平
- 关键词：捷联惯导低通滤波
- 基于四元数法的火炮随动系统解耦控制被引量：5
- 2002年
- 用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。
- 汤勇刚杨建文李宗良
- 关键词：火炮随动系统解耦控制四元数法
