熊田忠
- 作品数：44 被引量：116H指数：7
- 供职机构：三江学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算被引量：2
- 2017年
- 针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题,提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法,以保证物料位置计算的准确性和高效性。对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析,利用图像处理技术对探测数据进行了处理。考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异,移动速度快的特点,选用了高精度的连通区标记法,并在二值图像形心算法的基础上进行了改进,实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心,解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题,完成了物料位置计算。实验结果表明,该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置,算法的准确率可达92.3%,平均每幅图耗时30.3 ms。
- 王祺奥叶文华熊田忠黄河黄艰生卢剑锋
- 关键词：废有色金属分选图像处理
- 氧气浓度检测机构、氧气机及氧气机内氧气浓度检测方法
- 本发明公开了氧气浓度检测机构、氧气机及氧气机内氧气浓度检测方法，氧气浓度检测机构包括：检测管，所述检测管设有进气口及出气口；超声波气体浓度检测传感器，设于所述检测管内以检测氧气浓度；气体压缩机，连接于所述检测管的进气口，...
- 杨正理许兆棠徐智史文焦玉成熊田忠吴馥云陈海霞王欣陆朱卫黄其新孙书芳孙承志崔红芬路明
- 一种自动化光纤质量检测一体机
- 本发明具体公开了一种自动化光纤质量检测一体机，包括底座，以及与底座通过转轴活动连接的上盖，其特征在于，还包括设置于底座上的剪纤和剥纤装置，光纤滑动装置、母纤固定装置和压纤装置，所述剪纤和剥纤装置设置于底座右下方，所述压纤...
- 孙承志康杰吴旌熊田忠赵理想严光锐
- 文献传递
- 交流异步电机数字调速系统的设计
- 2006年
- 利用DSP设计了高性能数字调速系统,该系统采用转子磁场定向的控制方式和SPWM变压变频方法,实现了交流异步电机调速系统的数字化.实验结果表明该系统控制精度高,运行稳定,符合一般的工业控制要求.
- 郑洁梅志千熊田忠肖胜
- 关键词：转子磁场定向PI调节器SPWM
- 免加密狗西门子CP341模块的Modbus RTU通信实现被引量：1
- 2012年
- 介绍了西门子CP341模块和Modbus通信协议,详细讨论了Modbus RTU模式的循环冗余校验(CRC)码的实现,以CP341模块作主站,采用多点轮询方式,基于其免费支持的ASCII驱动协议,编程实现与三菱F700变频器从站的Modbus RTU通信。结果表明,该方法通信可靠、成本低廉、使用方便,具有广泛的应用价值。
- 熊田忠
- 关键词：MODBUS循环冗余校验
- “运动控制”课程改革与实践研究
- 2018年
- '运动控制'是三江学院自动化、机械电子工程、电气工程及其自动化等相关专业的专业核心课或专业限选课,下面我将介绍自动化专业的'运动控制'课程建设情况并阐述一些个人想法。
- 熊田忠
- 关键词：运动控制规划教材机械电子工程自动化专业
- 基于单片机的定日镜阵列聚焦控制系统设计
- 2013年
- 针对塔式太阳能热发电系统中定日镜阵列聚焦控制系统,进行了系统方案设计;经比较,选取了基于RS485接口的ModbusRTU协议的两层网络通信方式,总站控制计算机和中转站均采用广播方式与各自从站通信,总控计算机仅需定时发送时间同步信号和镜场调度控制信号,其数据量不大,满足实时控制要求;每个节点的单片机根据当前日期时间、所处经纬度、节点相对塔方位角、塔高和节点至塔垂直距离等计算高度角和方位角,从而控制两台步进电机实现镜片对阳光的聚焦;并给出了该系统的实施要点。整个系统符合低成本、多节点定日镜的控制要求。
- 熊田忠黄捷孙承志陈海霞
- 关键词：单片机步进电机多节点
- 基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用被引量：9
- 2009年
- PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。
- 徐智杜逸鸣熊田忠孙承志
- 关键词：步进电机PLC驱动器
- 基于S7-200 PLC的Modbus主从站编程与应用被引量：4
- 2012年
- 从工程需求出发,提出了利用S7-200 PLC集成免费的Modbus RTU主站和从站通信库,以一个典型实例编程实现S7-200PLC作为工业自动化领域含Modbus通信协议的网络中间设备,具有很好的实用价值。
- 熊田忠
- 关键词：S7-200PLCMODBUS
- 交流伺服系统的鲁棒性设计被引量：8
- 2007年
- 研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。
- 王永秀梅志千熊田忠桑元俊
- 关键词：交流伺服系统频率响应法干扰观测器鲁棒性
