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王喆

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院电工研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电流
  • 4篇信号
  • 4篇亥姆霍兹
  • 4篇亥姆霍兹线圈
  • 3篇微型机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇调制
  • 2篇调制信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇永磁
  • 2篇阵列
  • 2篇正弦
  • 2篇正弦电流源
  • 2篇直流
  • 2篇直流电
  • 2篇直流电流
  • 2篇直流电流源
  • 2篇三相电
  • 2篇三相电流

机构

  • 7篇中国科学院

作者

  • 7篇王喆
  • 4篇宋涛
  • 4篇王铮
  • 4篇于阳
  • 2篇杨岑玉
  • 2篇杨芩玉
  • 2篇王金光
  • 2篇王明

年份

  • 2篇2011
  • 3篇2009
  • 2篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种永磁微型机器人
一种永磁微型机器人，由外壳(5)，轴向磁化的永磁块(1)，径向磁化的永磁块(2)，无磁性微型轴承(3)和螺旋桨(4)组成。外壳(5)头部圆滑，底部(6)有腔体(7)，并在腔体中充入润滑脂。通过无磁性微型轴承(3)连接轴向...
宋涛杨岑玉王铮王喆于阳
文献传递
微型机器人的磁定位方法及驱动方式的研究
微型医疗机器人可以实现人体血管、肠道内的窥视、诊断、注药和修补等功能，但微型机器人定位的精确性、驱动的灵活性等存在一定的问题。本文就一种仿趋磁细菌的微型机器人的定位方法和磁性微型机器人的驱动方式进行了深入的研究，提出了一...
王喆
关键词：微型机器人驱动方式
一种高背景磁场下的磁定位方法及装置
一种高背景磁场下的磁定位方法，由布置在两个空间对称位置点的传感器组检测背景磁场以及目标物体的永磁块磁场，采用差分放大电路将传感器组所检测的相等的背景磁场磁感应强度作为共模信号相减，剔除高背景磁场，得到传感器组中两传感器位...
宋涛王喆王金光杨芩玉王明
文献传递
一种空间旋转磁场发生装置及其控制方法
一种任意旋转轴的空间旋转磁场发生装置，线圈部分(2)为三组两两正交的亥姆霍兹线圈，每组线圈由三对亥姆霍兹线圈组合绕制而成，三对线圈分别接三相电流的各相。根据使用者所需的旋转磁场(1)的参数：旋转轴方向角θ、Φ，确定旋转磁...
王喆王铮于阳
文献传递
一种永磁微型机器人
一种永磁微型机器人，由外壳(5)，轴向磁化的永磁块(1)，径向磁化的永磁块(2)，无磁性微型轴承(3)和螺旋桨(4)组成。外壳(5)头部圆滑，底部(6)有腔体(7)，并在腔体中充入润滑脂。通过无磁性微型轴承(3)连接轴向...
宋涛杨岑玉王铮王喆于阳
文献传递
一种高背景磁场下的磁定位方法及装置
一种高背景磁场下的磁定位方法，由布置在两个空间对称位置点的传感器组检测背景磁场以及目标物体的永磁块磁场，采用差分放大电路将传感器组所检测的相等的背景磁场磁感应强度作为共模信号相减，剔除高背景磁场，得到传感器组中两传感器位...
宋涛王喆王金光杨芩玉王明
文献传递
一种空间旋转磁场发生装置及其控制方法
一种任意旋转轴的空间旋转磁场发生装置，线圈部分(2)为三组两两正交的亥姆霍兹线圈，每组线圈由三对亥姆霍兹线圈组合绕制而成，三对线圈分别接三相电流的各相。根据使用者所需的旋转磁场(1)的参数：旋转轴方向角θ、Φ，确定旋转磁...
王喆王铮于阳
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